Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Cechy

Czteroosiowy robot równoległy pracuje dużą szybkością oraz wysoką dokładnością

  • Obsługa sieci Ethernet do sterowania robotem za pośrednictwem znanego języka programowania (IEC 61131-3) sterownika maszyny serii NX/NJ
  • Ramię poruszające się w czterech osiach równomiernie rozkłada obciążenie robota 
  • Szybki i bardzo precyzyjny transport oraz montaż 
  • Wysoki udźwig pozwala na obsługę wielu ramion (podnoszenie wielu przedmiotów) 
  • Model 650HS ma certyfikat USDA i służy głównie do obsługi produktów żywnościowych 
  • Modele o zakresie roboczym 1300 mm i 1600 mm 
  • Maks. udźwig 15 kg 
  • Stopień ochrony IP65 (IP66 w przypadku modelu HS)
Roboty serii Quattro Delta

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1 300 x 215 mm (maks. 500 mm) 
  • Udźwig: od 3 do 15 kg 
  • Liczba osi: 4 
  • IP65 (z opcjonalnym zestawem uszczelnienia przewodu), model HP IP66 
  • Model Quattro 650HS otrzymał akceptację USDA w zakresie obsługi podstawowych produktów żywnościowych

Quattro 800H

Quattro-s800h.png

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1 600 x 215 mm (maks. 500 mm) 
  • Udźwig: od 4 do 10 kg 
  • Liczba osi: 4 
  • IP65 (z opcjonalnym zestawem uszczelnienia przewodu)

Modele i specyfikacja

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26300

P31

17214-26301

P32

17214-26302

P34

17214-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26300

P31

17213-26301

P32

17213-26302

P34

17213-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26000

P31

17214-26001

P32

17214-26002

P34

17214-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17214-26010

P31

17214-26011

P32

17214-26012

P34

17214-26014

Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26000

P31

17213-26001

P32

17213-26002

P34

17213-26004

Quattro 650HS Add-On

P30

17213-26010

P31

17213-26011

P32

17213-26012

P34

17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1721 -2630

1721 -2600

1721 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30 s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36 s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37 s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41 s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43 s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Akcesoria

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Moduły i akcesoria sterujące

Sterowanie robotem

SmartControllerEX.jpg

Sterownik SmartController EX

Ultrakompaktowy i wydajny sterownik rozproszony ruchu robota umożliwia sterowanie całą linią produkcyjną, złożoną z maksymalnie 15 robotów i urządzeń peryferyjnych innych firm. Rozproszona architektura sterownika, osadzone oprogramowanie, zintegrowane śledzenie taśmy i wydajna komunikacja umożliwiają użytkownikom zintegrowanie systemów automatyki za pomocą przystępnego interfejsu użytkownika oprogramowania komputerowego ACE.

Sterownik przeznaczony do użytkowania z robotami SCARA Adept Cobra serii s, robotami o sześciu osiach Viper, robotami równoległymi Quattro i modułami liniowymi Python jest wyposażony w obsługę Gigabit Ethernet, procesor o wysokiej prędkości i nowe oprogramowanie o nazwie Adept eV+. Integracja z rozwiązaniem Adept SmartVision zapewnia płynne sterowanie systemami wizyjnymi, taśmami i robotami. Sterownik Adept SmartController EX zapewnia inteligentne sterowanie.

Interfejsy komunikacyjne / Oprogramowanie

Port szeregowy RS- 232 (115 kb/s), port szeregowy RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfejs SmartServo (3x), wielozadaniowy system operacyjny i język programowania w czasie rzeczywistym eV+, Adept ACE™, interfejs TCP/IP

Obsługa robota Adept Robot

Roboty Adept Cobra™ serii s, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Panel sterujący T20

Panel sterujący Adept T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robotów. Wygodna praca bez zmęczenia dzięki możliwości pracy w różnych pozycjach i ergonomicznym uchwytom Panel sterujący Adept T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu Adept SmartController EX.

Dane techniczne — obsługa

  • Włączanie/wyłączanie zasilania
  • Ruch krokowy robota w różnych trybach
  • Przycisk zatrzymania awaryjnego i włącznik 3-pozycyjny
  • Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
  • Nauczanie pozycji
  • Wyświetlanie pozycji robota, stanu we/wy cyfrowych i statusu robota
  • Wyświetlanie adresu IP sterownika

Zawartość produktu

Panel sterujący T20 z przyłączonym przewodem 10-metrowym, przejściówka 3-metrowa ze złączem zbiorczym i dokumentacja

Wskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu

SmartVisionMXUG.jpg

Sterowanie kontrolą wizyjną i inspekcjami: SmartVision MX

Omron Adept SmartVision™ MX to wydajny procesor dla systemu wizyjnego zoptymalizowany pod kątem kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX to najłatwiejszy i najbardziej niezawodny sposób na dodanie wydajnej kontroli wizyjnej do zastosowań w robotyce. System doskonale sprawdza się w zastosowaniach fabrycznych. Jego zalety to solidna konstrukcja bez wentylatora, dysk twardy Solid State i szeroki zakres temperatur roboczych, który zapewnia wysoki poziom niezawodności.

Porty Gigabit Ethernet z technologią Power over Ethernet (GigE PoE) i portami USB 3.0 obsługują szeroką gamę kamer kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX jest fabrycznie wyposażony w wydajną platformę oprogramowania Adept ACE; opcjonalne rozszerzenia obejmują AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania.

Cechy i funkcje produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8 GB pamięci RAM DDR3 i 64-bitowy system Windows Embedded Standard 7
  • Wzmocniona, przemysłowa konstrukcja komputera bez ruchomych części
  • 4 porty GigE PoE i 4 porty USB 3.0 do obsługi kamer kontroli wizyjnej maszyn
  • Fabrycznie zainstalowane oprogramowanie Adept ACE™ z opcjonalnym rozszerzeniem do kontroli wizyjnej
  • Obsługuje kompletne oprogramowanie automatyki linii pakowania PackXpert

Korzyści

  • Wydajny komputer umożliwia przetwarzanie obrazów z wysoką rozdzielczością i wysoką ilością klatek na sekundę
  • Zwiększa niezawodność i ogranicza do minimum wymagania dotyczące konserwacji w zastosowaniach przemysłowych
  • Obsługuje do ośmiu kamer jednocześnie (maks. liczba zależy od zastosowania)
  • Rozszerzenie kontroli wizyjnej AdeptSight oferuje wydajne i łatwe w obsłudze narzędzia do lokalizowania przedmiotów i prowadzenia inspekcji
  • Upraszcza wdrażanie rozwiązań automatyki pakowania z kreatorami konfiguracji i minimalnymi wymaganiami dotyczącymi programowania

ACE-AdeptSight3.jpg

Kontrola wizyjna: ACE Sight

Łatwy w obsłudze, samodzielny pakiet kontroli wizyjnej i inspekcji, który jest uruchamiany na komputerze i dostarczany z całym potrzebnym sprzętem i akcesoriami. To oprogramowanie posiada wydajną strukturę, która może być używana do dostosowywania zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji. Jego prosty graficzny interfejs użytkownika umożliwia szybkie tworzenie solidnych i dokładnych zastosowań kontroli wizyjnej. ACE Sight upraszcza wdrożenia w trudnych warunkach z solidną kontrolą wizyjną, a algorytmy wykazują tolerancję na słabe oświetlenie, szumy i zamknięcia”.

Cechy i funkcje produktu

  • Szybkie i dokładne lokalizowanie części
  • Automatyczne nauczanie i pełna edycja modeli
  • Możliwości zaawansowanych inspekcji
  • Narzędzie do filtrowania wyników upraszcza konfigurację zastosowań prawidłowyi/nieprawidłowy
  • Kontrola wizyjna i kalibracja
  • Zaprojektowanie do żądanego zastosowania
  • Kalibracja
  • Śledzenie podajnika
  • Kompletny system robotów z kontrolą wizyjną

Zawartość pakietu

Oprogramowanie ACE Sight, kamera FireWire, 640 x 480 lub 1392 x 1040, z obiektywem 16 mm, zestaw do montażu kamery, przewód FireWire (10 m)

Materiały

Broszury

Pokaż wszystkie broszury

Katalogi

Pokaż wszystkie katalogi

Karta katalogowa

Pokaż wszystkie karta katalogowa

Instrukcje

Pokaż wszystkie instrukcje

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń