Seria X
- R6Y/XG/X/XC-series Scara Robots Karta katalogowa
Thank you for downloading the R6Y/XG/X/XC-series Scara Robots Karta katalogowa
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

Elastyczny system pobierania
Szerokie zakresy zasięgu i masy użytecznej wahają się od 120 mm do 1200 mm i od 1 kg do 50 kg, co umożliwia dokładną kontrolę robota wykorzystywanego w Twoim zastosowaniu. Specjalne wersje, takie jak typy do czystych pomieszczeń i odporne na pył/kapanie płynów umożliwiają instalację w krytycznych środowiskach dla zastosowań w branży spożywczej i farmaceutycznej.
- Zwiększona niezawodność (brak pasków w urządzeniach serii XG, brak części elektronicznych w ruchomych układach)
- Większa precyzja i szybkość
- Minimum konserwacji
- Zwiększona sztywność
- Prostota użytkowania
- Bardzo kompaktowa budowa
- Wiele opcji podłączenia
- Zintegrowane funkcje wizyjne i śledzenia ruchu przenośników
Ordering information
SCARA Robots
XG series - Standard type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XG | 120 | 50 | 1 | YRCX | R6YXG12050YRCX | N.A. | N.A. |
150 | 50 | 1 | R6YXG15050YRCX | N.A. | N.A. | |||
180 | 50 | 1 | R6YXG18050YRCX | N.A. | N.A. | |||
220 | 100 | 1 | R6YXG220100YRCX | N.A. | N.A. | |||
XGL | 250 | 150 | 5 | R6YXGL250150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | ||
350 | 150 | 5 | R6YXGL350150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
400 | 150 | 5 | R6YXGL400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
500 | 150 | 5 | R6YXGL500150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
XG | 500 | 200 | 10 | R6YXG500200YRCX | N.A. | N.A. | ||
300 | R6YXG500300YRCX | |||||||
XGL | 600 | 150 | 5 | R6YXGL600150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | ||
XG | 600 | 200 | 10 | R6YXG600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
300 | R6YXG600300YRCX | |||||||
XGH | 600 | 200 | 20 | R6YXGH600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
400 | R6YXGH600400YRCX | |||||||
XGL | 700 | 200 | 10 | R6YXGL700200YRCX | R6YACXGLF | N.A. | ||
300 | R6YXGL700300YRCX | |||||||
XG | 700 | 200 | 20 | R6YXG700200YRCX | N.A. | N.A. | ||
400 | R6YXG700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 20 | R6YXG800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXG800400YRCX | |||||||
900 | 200 | 20 | R6YXG900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXG900400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 20 | R6YXG1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXG1000400YRCX |
XG series - Wall-mount type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XGSW | 300 | 150 | 5 | YRCX | R6YXGSW300150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS |
400 | 150 | 5 | R6YXGSW400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
500 | 200 | 10 | R6YXGSW500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXGSW500300YRCX | |||||||
600 | 200 | 10 | R6YXGSW600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXGSW600300YRCX | |||||||
700 | 200 | 20 | R6YXGSW700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSW700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 20 | R6YXGSW800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSW800400YRCX | |||||||
900 | 200 | 20 | R6YXGSW900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSW900400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 20 | R6YXGSW1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSW1000400YRCX |
XG series - Wall-mount inverse type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XGSU | 300 | 150 | 5 | YRCX | R6YXGSU300150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS |
400 | 150 | 5 | R6YXGSU400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
500 | 200 | 10 | R6YXGSU500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXGSU500300YRCX | |||||||
600 | 200 | 10 | R6YXGSU600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXGSU600300YRCX | |||||||
700 | 200 | 20 | R6YXGSU700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSU700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 20 | R6YXGSU800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSU800400YRCX | |||||||
900 | 200 | 20 | R6YXGSU900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSU900400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 20 | R6YXGSU1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGSU1000400YRCX |
XG series - Clean type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XGLC | 250 | 150 | 4 | YRCX | R6YXGLC250150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
350 | 150 | 4 | R6YXGLC350150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
400 | 150 | 4 | R6YXGLC400150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
500 | 150 | 4 | R6YXGLC500150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
600 | 150 | 4 | R6YXGLC600150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
XG series - Dust-proof & drip-proof type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XGLP | 250 | 150 | 4 | YRCX | R6YXGLP250150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
350 | 150 | 4 | R6YXGLP350150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
400 | 150 | 4 | R6YXGLP400150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
500 | 150 | 4 | R6YXGLP500150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
XGP | 500 | 200 | 8 | R6YXGP500200YRCX | N.A. | N.A. | ||
300 | R6YXGP500300YRCX | |||||||
XGLP | 600 | 150 | 4 | R6YXGLP600150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | ||
XGP | 600 | 200 | 8 | R6YXGP600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
300 | R6YXGP600300YRCX | |||||||
XGHP | 600 | 200 | 18 | R6YXGHP600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
400 | R6YXGHP600400YRCX | |||||||
XGP | 700 | 200 | 18 | R6YXGP700200YRCX | N.A. | N.A. | ||
400 | R6YXGP700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 18 | R6YXGP800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGP800400YRCX | |||||||
900 | 200 | 18 | R6YXGP900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGP900400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 18 | R6YXGP1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXGP1000400YRCX |
X series - High payload type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XX | 1200 | 400 | 50 | YRCX | R6YXX1200400YRCX | N.A. | N.A. |
XC series - Clean type
Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
R6Y | XC | 180 | 100 | 1 | YRCX | R6YXC180100YRCX | N.A. | N.A. |
220 | 100 | 1 | R6YXC220100YRCX | N.A. | N.A. | |||
500 | 200 | 10 | R6YXC500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXC500300YRCX | |||||||
600 | 200 | 10 | R6YXC600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
300 | R6YXC600300YRCX | |||||||
700 | 200 | 20 | R6YXC700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXC700400YRCX | |||||||
800 | 200 | 20 | R6YXC800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXC800400YRCX | |||||||
1000 | 200 | 20 | R6YXC1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
400 | R6YXC1000400YRCX |
SCARA robot cables
SCARA robot series | Applicable robots | Robot cable | ||
---|---|---|---|---|
Length (m) | Item code | Detachable | ||
XG series - Standard type | R6YXG120/150/180 | 2.0 | R6YACCX002T1 | N.A. |
3.5 | R6YACCX003T1 | N.A. | ||
5.0 | R6YACCX005T1 | N.A. | ||
10.0 | R6YACCX010T1 | N.A. | ||
XG series - Standard type | R6YXG220 | 3.5 | R6YACCX003T2 | |
5.0 | R6YACCX005T2 | |||
10.0 | R6YACCX010T2 | |||
XG series - Standard type X series - High payload type |
R6YXGL250/350/400/500/600 R6YXG500/600/700/800/900/1000 R6YXGH600 R6YXX1200 |
3.5 | R6YACCX003XGX | |
5.0 | R6YACCX005XGX | |||
10.0 | R6YACCX010XGX | |||
XG series - Standard type XG series - Wall mount type XG series - Wall-mount inverse type |
R6YXGL700 R6YXGSW300/400/500/600/700/800/900/1000 R6YXGSU300/400/500/600/700/800/900/1000 |
3.5 | R6YACCX003XGS | N.A. |
5.0 | R6YACCX005XGS | N.A. | ||
10.0 | R6YACCX010XGS | N.A. | ||
XG series - Clean type XG series - Dust-proof & dip-proof type |
R6YXGLC250/350/400/500/600 R6YXGLP250/350/400/500/600 R6YXGP500/600/700/800/900/1000 R6YXGHP600 |
3.5 | R6YACCX003XGCXGP | |
5.0 | R6YACCX005XGCXGP | |||
10.0 | R6YACCX010XGCXGP | |||
XC series - Clean type | R6YXC180/220/500/600/700/800/1000 | 3.5 | R6YACCX003XSXC | N.A. |
5.0 | R6YACCX005XSXC | N.A. | ||
10.0 | R6YACCX010XSXC | N.A. |
YRCX Robot Controller options
Type | Specifications | Order code | |
---|---|---|---|
Optional input/output | 8 dedicated input, 9 dedicated output 16 general purpose input, 16 general purpose output |
NPN | R6YACSD241X
2
Only one option board can be selected.
This board should be inserted on slot 1. |
PNP | R6YACSD242X
2
Only one option board can be selected.
This board should be inserted on slot 1. |
||
24 general purpose input, 16 general purpose output | NPN | R6YACMD241X | |
PNP | R6YACMD242X | ||
Communications
2
Be careful
not to mix field networks (EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET). |
EtherNet/IP | R6YACEIP01X | |
DeviceNet slave | R6YACDRT01X | ||
PROFIBUS slave | R6YACPRT01X | ||
PROFINET slave | R6YACPNT01X | ||
YC-Link/E master | R6YACYCM01X
2
Select only one master or slave board for
YC-Link/E. |
||
YC-Link/E slave | R6YACYCS01X
2
Select only one master or slave board for
YC-Link/E. |
||
Conveyor tracking | Tracking board | R6YACTR01X
2
Only
one tracking board can be selected. |
|
Encoder cable for tracking | 10 m | R6YACCR005 | |
Programming box | PBEX | 5 m | R6YACPB005EX |
12 m | R6YACPB012EX | ||
Communications cable | Communications cable 9-9 pin | 5 m | R6YACCC005 |
USB communications cable | 5 m | R6YACUSB005 | |
Drive boards | X axis | Max. current: 5 A | R6YACDBX05X |
Max. current: 10 A | R6YACDBX10X | ||
Max. current: 20 A | R6YACDBX20X | ||
Y axis | Max. current: 5 A | R6YACDBY05X | |
Max. current: 10 A | R6YACDBY10X | ||
Max. current: 20 A | R6YACDBY20X |
Software
Specifications | Order code |
---|---|
SCARA-YRCX Studio | R6YACSSC1X |
Standard - XG

- Udźwig: od 1 do 20 kg
- Zasięg: od 120 do 1000 mm
- IP40
Wall/Inverse mount - XGS

- Udźwig: od 5 do 20 kg
- Zasięg: od 300 do 1000 mm
- IP40
Dust-proof & Drip-proof - XGP

- Udźwig: od 4 do 18 kg
- Zasięg: od 250 do 1000 mm
- IP65
Clean type - XGC/XC

- Udźwigj: 4 kg (seria XGC) / 1 do 20 kg (seria XC)
- Zasięg: 250 do 600 mm (seria XGC) / 180 do 1000 mm (seria XC)
- Model C10 do pomieszczeń czystych
High payload - X

- Udźwig: 50 kg
- Zasięg: 1200 mm
- IP40
Karta charakterystyki akumulatora
Pokaż wszystkie karta charakterystyki akumulatoraInstrukcje
Oprogramowanie

SCARA YRCX Studio V1.4.1 Oprogramowanie
Teraz zaloguj się lub uzyskaj bezpośredni dostęp, aby pobrać ten dokument
Zamów newsletter
Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych
Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.
Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.
DownloadSzkolenia techniczne
Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.
Sprawdź ofertę szkoleń