Zapotrzebowanie na jakość i szybkość w zakresie pobierania elementów z pojemników jest niezwykle wysokie, ponieważ celem nie jest tylko dorównanie ludzkim możliwościom, ale wręcz ich przekroczenie!
Pobieranie elementów z pojemników stanowi złożone zadanie, ponieważ polega na pobieranie części, które są umieszczane w pojemniku w chaotyczny i losowy sposób, a obsługa wielu pojemników również jest dość skomplikowana.
Nasze rozwiązanie: koboty stanowiące odbiorców zamówień jako sposób na maksymalne zwiększenie wydajności.
System podnoszenia pojemników zazwyczaj składa się z systemu wizyjnego maszyn 3D, manipulatora robotycznego oraz oprogramowania. Łączy inteligentną wizję z autonomiczną kontrolą ruchu. Operacje podnoszenia wykonywane przez koboty opierają się na wizji oraz narzędziach na końcu ramienia do tworzenia rozwiązań do przenoszenia z pojemnika do pojemnika. Umożliwia to robotom znajdowanie i dopasowywanie obiektów niezależnie od ich orientacji.
- 1:10 - Flexible parts