eCobra

Cechy

Seria robotów SCARA eCobra zapewnia kompaktowy rozmiar, co pozwala oszczędzać cenną przestrzeń w zakładzie przy jednoczesnej minimalizacji kosztów i złożoności instalacji

Robot SCARA Omron Adept eCobra 600/800 posiada zasięg 600 lub 800 mm i jest dostępny w trzech modelach przeznaczonych do zastosowań o różnej złożoności i wymaganej wydajności. Robot eCobra zapewnia kompaktowy rozmiar, co pozwala oszczędzać cenną przestrzeń w zakładzie przy jednoczesnej minimalizacji kosztów i złożoności instalacji. Ta unikalna rodzina robotów gwarantuje najwyższą jakość i najwyższą wytrzymałość na każdym poziomie wydajności.

  • Wszystkie wzmacniacze i sterowniki schowane w konstrukcji robota, umożliwiają maksymalne wykorzystanie cennej przestrzeni w zakładzie i redukcję kosztów instalacji (przewody, szafki sterownicze, praca itd.)
  • Trzy modele (Lite, Standard i Pro) oparte na wspólnej platformie sprzętowej. Możliwość zakupu tylko rozwiązania dopasowanego do wymagań, bez straty w jakości sprzętu.
  • Podniesienia wydajności poprzez pobranie licencji oprogramowania. Możliwe jest łatwe usprawnienie robota i zwiększenie wydajnościi produkcji poprzez prostą aktualizację oprogramowania
  • Funkcje zaawansowane, takie jak bezpośrednie programowanie ze sterownika PLC, są dostępne w modelach Standard i Pro. Użycie standardowych języków programowania znanych z istniejących sterowników PLC umożliwia skrócenie do minimum czasu szkolenia i wdrażania.
  • Adept ACE™ umożliwia efektywne wdrażanie zastosowań bez czasochłonnego i nadmiernie skomplikowanego programowania
  • Zawiera wydajny emulator 3D, który umożliwia pełną konfigurację i testowanie systemu w środowisku wirtualnym
Roboty serii SCARA

eCobra 600

ecobra-600-Small.png
  • Maks. Zakres udźwigu: Nominalny: 2,0 kg Maks.: 5,5 kg
  • Zakres zasięgu: 600 mm (23,6 cala)
  • Liczba osi: 4

eCobra 800

eCobra-800-1.jpg
  • Maks. Zakres udźwigu: Nominalny: 2,0 kg Maks.: 5,5 kg
  • Zakres zasięgu: 600 mm (23,6 cala)
  • Liczba osi: 4

eCobra 800 Inverted

Adept-Cobra-s800-Inverted.png
  • Zakres udźwigu: Nominalny: 2 kg; Maks.: 5,5 kg
  • Zakres zasięgu: 800 mm
  • Liczba osi: 4
Modele i specyfikacja

Ordering information

eCobra 800

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-18000

Standard

17101-18000

Pro

17201-18000

eCobra 800 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-18000

Pro

17203-18000

eCobra 800 Inverted

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-18400

Standard

17101-18400

Pro

17201-18400

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-18400

Pro

17203-18400

eCobra 600

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-16000

Standard

17101-16000

Pro

17201-16000

eCobra 600 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-16000

Pro

17203-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17000-18000

1710 -18000

1720 -18000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s1

0.62 s1

0.44 s1

Sustained

0.73 s1

0.62 s1

0.54 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No2

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes3

Yes

Connectable controller4

No

SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17000-18400

1710 -18400

1720 -18400

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No6

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes7

Yes

Connectable controller8

No

SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Lite

600 Standard

600 Pro

Model

17000-16000

1710 -16000

1720 -16000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s10

0.55 s1

0.39 s1

Sustained

0.66 s1

0.55 s1

0.45 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No11

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes12

Yes

Connectable controller13

No

SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

 

eCobra 600

 

 


1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Moduły i akcesoria sterujące

Sterowanie robotem

SmartControllerEX.jpg

Sterownik SmartController EX

Ultra-kompaktowy i wydajny sterownik ruchu robota umożliwia sterowanie całą linią produkcyjną, złożoną z maksymalnie 15 robotów i urządzeń peryferyjnych innych firm. Rozproszona architektura sterownika, oprogramowanie, zintegrowane śledzenie podajnika i wydajna komunikacja umożliwiają użytkownikom zintegrowanie systemów automatyki za pomocą przystępnego interfejsu użytkownika oprogramowania komputerowego ACE.

Sterownik przeznaczony do użytkowania z robotami SCARA Adept Cobra serii s, robotami o sześciu osiach Viper, robotami Delta serii Quattro i modułami liniowymi Python jest wyposażony w obsługę Gigabit Ethernet, procesor o wysokiej prędkości i nowe oprogramowanie o nazwie Adept eV+. Integracja z rozwiązaniem Adept SmartVision zapewnia płynne sterowanie systemami wizyjnymi, podajnikami i robotami. Sterownik Adept SmartController EX zapewnia inteligentne sterowanie.

Interfejsy komunikacyjne / Oprogramowanie

Port szeregowy RS- 232 (115 kb/s), port szeregowy RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfejs SmartServo (3x), wielozadaniowy system operacyjny i język programowania w czasie rzeczywistym eV+, Adept ACE™, interfejs TCP/IP

Obsługa robota Adept Robot

Roboty Adept Cobra™ serii s, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Panel sterujący T20

Panel sterujący Adept T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robotów. Wygodna pracę bez zmęczenia dzięki możliwości pracy w różnych pozycjach i ergonomicznym uchwytom. Panel sterujący Adept T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu Adept SmartController EX.

Dane techniczne — obsługa

  • Włączanie/wyłączanie zasilania
  • Ruch krokowy robota w różnych trybach
  • Przycisk zatrzymania awaryjnego i włącznik 3-pozycyjny
  • Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
  • Nauczanie pozycji
  • Wyświetlanie pozycji robota, stanów we/wy cyfrowych i status robota
  • Wyświetlanie adresu IP sterownika

Zawartość produktu

Panel sterujący T20 z przyłączonym przewodem 10-metrowym, przejściówka 3-metrowa ze złączem zbiorczym i dokumentacja

Wskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu

SmartVisionMXUG.jpg

Sterowanie kontrolą wizyjną i inspekcjami: SmartVision MX

Omron Adept SmartVision™ MX to wydajny procesor dla systemu wizyjnego zoptymalizowany pod kątem kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX to najłatwiejszy i najbardziej niezawodny sposób na dodanie wydajnej kontroli wizyjnej do zastosowań w robotyce. System doskonale sprawdza się w warunkach przemysłowych. Jego zalety to solidna konstrukcja bez wentylatora, dysk twardy Solid State i szeroki zakres temperatur roboczych, który zapewnia wysoki poziom niezawodności.

Porty Gigabit Ethernet z technologią Power over Ethernet (GigE PoE) i portami USB 3.0 obsługują szeroką gamę kamer kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX jest fabrycznie wyposażony w wydajną platformę oprogramowania Adept ACE; opcjonalne rozszerzenia obejmują AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania.

Cechy i funkcje produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8 GB pamięci RAM DDR3 i 64-bitowy system Windows Embedded Standard 7
  • Wzmocniona, przemysłowa konstrukcja komputera bez ruchomych części
  • 4 porty GigE PoE i 4 porty USB 3.0 do obsługi kamer kontroli wizyjnej maszyn
  • Fabrycznie zainstalowane oprogramowanie Adept ACE™ z opcjonalnym rozszerzeniem do kontroli wizyjnej
  • Obsługuje kompletne oprogramowanie automatyki linii pakowania PackXpert

Korzyści

  • Wydajny komputer umożliwia przetwarzanie obrazów z wysoką rozdzielczością i wysoką ilością klatek na sekundę
  • Zwiększa niezawodność i ogranicza do minimum wymagania dotyczące konserwacji w zastosowaniach przemysłowych
  • Obsługuje do ośmiu kamer jednocześnie (maks. liczba zależy od zastosowania)
  • Rozszerzenie kontroli wizyjnej AdeptSight oferuje wydajne i łatwe w obsłudze narzędzia do lokalizowania przedmiotów i prowadzenia inspekcji
  • Upraszcza wdrażanie rozwiązań automatyki pakowania z kreatorami konfiguracji i minimalnymi wymaganiami dotyczącymi programowania
ACE-AdeptSight3.jpg

Kontrola wizyjna: ACE Sight

Łatwy w obsłudze, samodzielny pakiet kontroli wizyjnej i inspekcji, który jest uruchamiany na komputerze i dostarczany z całym potrzebnym sprzętem i akcesoriami. To oprogramowanie posiada wydajną strukturę, która może być używana do dostosowywania zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji. Jego prosty graficzny interfejs użytkownika umożliwia szybkie tworzenie solidnych i dokładnych zastosowań kontroli wizyjnej. ACE Sight upraszcza wdrożenia w trudnych warunkach z solidną kontrolą wizyjną, a algorytmy wykazują tolerancję na słabe oświetlenie, szumy.

Cechy i funkcje produktu

  • Szybkie i dokładne lokalizowanie części
  • Automatyczne nauczanie i pełna edycja modeli
  • Możliwości zaawansowanych inspekcji
  • Narzędzie do filtrowania wyników upraszcza konfigurację zastosowań inspekcji prawidłowy/nieprawidłowy
  • Kontrola wizyjna i kalibracja
  • Zaprojektowanie do żądanego zastosowania
  • Kalibracja
  • Śledzenie podajnika
  • Kompletny system robotów z kontrolą wizyjną

Zawartość pakietu

Oprogramowanie ACE Sight, kamera FireWire, 640 x 480 lub 1392 x 1040, z obiektywem 16 mm, zestaw do montażu kamery, przewód FireWire (10 m)

Materiały

Katalogi

Pokaż wszystkie katalogi

Karta katalogowa

Pokaż wszystkie karta katalogowa

Instrukcje

Pokaż wszystkie instrukcje

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń