eCobra

Robot SCARA do precyzyjnej obróbki, montażu i przenoszenia materiałów

Nasza najnowsza rodzina robotów 4-osiowych. Robot eCobra SCARA zapewnia zasięg 600 i 800 mm i jest dostępny w dwóch różnych modelach: EtherCAT i Ethernet.

Wspólne charakterystyki obu modeli:

Wysoka powtarzalność odpowiednia do przenoszenia materiałów i precyzyjnego montażu.
Wysoki udźwig dla narzędzi do wkręcania śrub.
Wbudowany wzmacniacz i sterownik zapewniają mniejszą liczbę przewodów.
Konfiguracja napowietrzna zapewniająca efektywne wykorzystanie przestrzeni.
Zasięg: modele 600 i 800 mm.
5,5 kg maks. udźwigu.
Stopień ochrony IP20 (IP65 jako opcja dla modeli o zasięgu 800 mm).
Model C10 do pomieszczeń czystych jako opcja.

Zarejestruj się, aby uzyskać rozszerzoną gwarancję

Modele i specyfikacja

Filtry produktów

Zresetuj filtry

Funkcje wspólne

Payload 5.5 kg

Reach (2)

600 mm ()
800 mm ()

Robot controller (3)

EX Controller ()
Not required ()
Robotics Integrated Controller ()

eCobra type (3)

Lite ()
Pro ()
Standard ()

Degree of protection (IP) (2)

IP20 ()
IP65 ()

Cleanroom class (2)

Class 10 ()
None ()

ePLC (2)

No ()
Yes ()

Suitable for pedestal/floor mounting (2)

No ()
Yes ()

Suitable for ceiling mounting (2)

No ()
Yes ()

EtherCAT communication (2)

No ()
Yes ()

TCP/IP communication (2)

No ()
Yes ()

RS232 communication (2)

No ()
Yes ()

Vision (2)

No ()
Yes ()

Conveyor tracking (2)

No ()
Yes ()

PackXpert (2)

No ()
Yes ()

Number of I/O-Blox (3)

0 ()
4 ()
8 ()

Produkt	Payload	Reach	Robot controller	eCobra type	Degree of protection (IP)	Cleanroom class	ePLC	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	PackXpert	Number of I/O-Blox	Opis
17010-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17010-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17010-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17010-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Lite	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	No	No	No	0	eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17111-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17111-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17111-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17111-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Standard	IP65	None	Yes	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17113-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	Yes	No	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17113-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17113-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17113-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Standard	IP65	None	No	No	Yes	No	No	No	Yes	No	No	4	eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17211-16000	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-16010	5.5 kg	600 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18000	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-18010	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18030	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17211-18400	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
17211-18410	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP20	Class 10	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
17211-18430	5.5 kg	800 mm	Not required	Pro	IP65	None	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
17213-16000	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-16010	5.5 kg	600 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18000	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-18010	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18030	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
17213-18400	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
17213-18410	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP20	Class 10	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
17213-18430	5.5 kg	800 mm	EX Controller	Pro	IP65	None	No	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
RL4-1166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-1166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-1168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-1168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-1168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Standard	IP65	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP65, EtherCAT
RL4-2166000	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-2166010	5.5 kg	600 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-2168000	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, EtherCAT
RL4-2168010	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP20	Class 10	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP20, Cleanroom, EtherCAT
RL4-2168030	5.5 kg	800 mm	Robotics Integrated Controller	Pro	IP65	None	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	8	eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 600 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, IP65, EtherCAT

Nie znaleziono wyników. Rozszerz swój wybór filtrów.

Zresetuj wszystkie filtry

Porównaj produkty Pokaż więcej produktów:

Akcesoria

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Integrated Controller	16 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R300
		32 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R400
		64 motion axis, up to 8 robots control	NJ501-R500
	Robot Controller	SmartController EX	19200-000
	Robot Controller	SmartController EX + Front Panel	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
		Sysmac Studio 3D Simulation option	SYSMAC-SA4⬜⬜L-64

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Potrzebujesz pomocy?

Jesteśmy tu, aby Ci pomóc! Skontaktuj się z nami, a nasi specjaliści pomogą Ci znaleźć najlepsze rozwiązanie dla Twojej firmy.

Uzyskaj profesjonalne porady

Proszę o kontakt eCobra

Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

Imię.

Text error notification

Nazwisko

Text error notification

Adres e-mail

Email error notification

Telefon

Text error notification

Firma

Text error notification

Kraj

Country error notification

Pytania i uwagi

Text area error notification

Zgadzam się z OMRON Privacy Policy

Checkbox error notification

Subskrybuj biuletyn

Checkbox error notification

Dziękujemy za wysłanie zapytania. Otrzymasz od nas odpowiedź tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Uzyskaj profesjonalne porady

Zapytaj o ofertę

Oferta dla eCobra

Poniżej możecie Państwo wysłać zapytanie cenowe dotyczące naszych produktów. Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

Dane osobowe

Produkt eCobra

Imię.

Text error notification

Nazwisko

Text error notification

Adres e-mail

Email error notification

Telefon

Text error notification

Firma

Text error notification

Kraj

Country error notification

Szczegóły oferty

Kupujesz od firmy Omron czy od dystrybutora/partnera?

Select notification error

Tytuł/stanowisko

Select notification error

Pytania i uwagi

Text area error notification

Zgadzam się z OMRON Privacy Policy

Checkbox error notification

Subskrybuj biuletyn

Checkbox error notification

Dziękujemy za zlecenie wyceny. Dostarczymy Ci niezbędnych informacji tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Zapytaj o ofertę

Modele

NOWE modele EtherCAT:

Do użytku ze zintegrowanym sterownikiem robota NJ-R
Zmodernizowany poprzez zastosowanie dwurdzeniowego procesora Cortex A9 ARM o 4-krotnie większej wydajności przetwarzania
Obsługuje system operacyjny czasu rzeczywistego oraz eV+3.0
2 porty EtherCAT i wbudowany stos podrzędny EtherCAT
Taka sama obudowa jak w modelu eAIB i wsparcie dla istniejących akcesoriów (panel sterujący, przenośnik, panel przedni, moduły IO blox, okablowanie)

Modele Ethernet:

Trzy poziomy wydajności zaprojektowane w celu spełnienia różnych wymagań dotyczących złożoności i przepustowości.
Możliwość sterowania robotem z wykorzystaniem znanego języka programowania (IEC 61131-3) sterownika maszyn serii NX/NJ.

Roboty serii SCARA

eCobra 800

Maks. udźwig: 5,5 kg
Zasięg: 800 mm
IP20, IP65 i Cleanroom C10 jako opcja

eCobra 800 Inverted

Maks. udźwig: 5,5 kg
Zasięg: 800 mm
IP20, IP65 i Cleanroom C10 jako opcja

eCobra 600

Maks. udźwig: 5,5 kg
Zasięg: 600 mm
IP20, Cleanroom C10 jako opcja

Moduły sterujące

Sterowanie robotem

robot control integrated controller prod

Zintegrowany sterownik robota

Nowa zintegrowana platforma robotyki stanowi kolejny, rewolucyjny krok w rozwoju ekosystemu SYSMAC, który bezproblemowo integruje pełną gamę produktów z serii robotów stacjonarnych ORT. Kontroler maszyn NJ-R z nowym zintegrowanym procesorem robotyki obsługuje maksymalnie 8 robotów, a także zapewnia niezależne sterowanie osiami ruchu.

Główne cechy

Całkowita integracja (sterowanie): ujednolicone sterowanie automatyką oraz robotyką
Integracja procesów (krótszy czas wprowadzania na rynek): możliwość rozwijania aplikacji na etapach powstania projektu, przekazania do eksploatacji i obsługi oraz w ramach ciągłego doskonalenia
Integracja łańcucha dostaw (elastyczność): użytkownicy mogą łatwo przeprogramować elementy (sterowniki PLC i roboty), wprowadzać modyfikacje lub skalować produkcję, co zapewnia elastyczność w dostosowywaniu się do zmiennego zapotrzebowania
Procesor Intel Atom, 20 MB pamięci programowalnej, karta SD 2 GB
Obsługuje system operacyjny czasu rzeczywistego oraz eV+3
Komunikacja EtherCAT i Ethernet/IP
Cykl sterowania: 0,5; 1; 2 i 4 ms (min. 2 ms w przypadku robotów ORT)
Funkcja SQL DB
Może sterować modułami NJ Robotics (Deltas Codian i Yamaha, kinematyka niestandardowa)
Zapewnia wsparcie dla istniejących akcesoriów NJ (zasilacz, CJ-IO, okablowanie)
Wszystkie funkcje niezwiązane z robotyką są spójne z istniejącymi modelami NJ

Dowiedz się więcej o zintegrowanym sterowniku robota

Sterownik SmartController EX

Ultrakompaktowy i wydajny sterownik ruchu robota umożliwia sterowanie całą linią produkcyjną, złożoną z maksymalnie 4 robotów i urządzeń peryferyjnych innych firm. Rozproszona architektura sterownika, oprogramowanie, zintegrowane śledzenie podajnika i wydajna komunikacja umożliwiają użytkownikom zintegrowanie systemów automatyki za pomocą przystępnego interfejsu użytkownika oprogramowania komputerowego ACE.

Sterownik przeznaczony do użytkowania z robotami SCARA Cobra, robotami sześcioosiowymi Viper, robotami Delta serii Quattro i Hornet, jest wyposażony w obsługę Gigabit Ethernet, procesor o wysokiej prędkości i nowe oprogramowanie o nazwie Adept eV+. Integracja z rozwiązaniem SmartVision pozwala na płynne sterowanie systemami wizyjnymi, podajnikami i robotami. Sterownik SmartController EX zapewnia inteligentne sterowanie.

Interfejsy komunikacyjne / oprogramowanie

Port szeregowy RS-232 (115 kb/s), port szeregowy RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfejs SmartServo (3x), odpowiadający w czasie rzeczywistym wielozadaniowy system operacyjny eV+ i język programowania, ACE™, interfejs TCP/IP

Obsługa robota

Roboty Cobra, Viper, Quattro i Hornet

Panel sterujący T20

Panel sterujący T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robota. Wygodna praca jest możliwa bez zmęczenia dzięki ergonomicznym uchwytom i różnym pozycjom do wyboru. T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu SmartController EX.

Dane techniczne — obsługa

Włączanie/wyłączanie zasilania
Ruch krokowy robota w różnych trybach (joint, world, tool, frame)
Przycisk zatrzymania awaryjnego i 3-pozycyjny wyłącznik
Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
Nauka współrzędnych punktów
Wyświetlanie pozycji robota, stanu We/Wy modułów cyfrowych i statusu systemu
Wyświetlanie adresu IP sterownika

Zawartość

Panel sterujący T20 z przyłączonym 10-metrowym przewodem, 3-metrowa przejściówka ze złączem oraz dokumentacja

Filmy

Omron PackXpert: complete packaging solution

A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

Powiązane produkty

ACE

Pakiet oprogramowania dla komputerów PC Premium firmy OMRON do automatyzacji produkcji
Viper

Robot przegubowy do obróbki, montażu i przenoszenia materiałów
Zintegrowane sterowanie robotami

Do zastosowań wymagających niezwykle szybkiego przetwarzania w procesach sterowania maszynami dla poprawy bezpieczeństwa, niezawodności i utrzymania ruchu.
iX3

Idealny robot równoległy do użytku w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i medycznym
iX4

4-osiowy robot równoległy o wysokiej prędkości i dużej precyzji