iX4
4-osiowy robot równoległy o wysokiej prędkości i dużej precyzji
Robot równoległy iX4 zapewnia wyjątkową szybkość i elastyczność pakowania oraz przenoszenia materiałów.
iX4 to robot o udźwigu do 15 kg, wiodący w branży w zakresie szybkości i precyzji. Jest jedynym na świecie robotem równoległym wyposażonym w naszą opatentowaną obrotową platformę z czterema ramionami, która zapewnia maksymalną prędkość i niezrównane przyspieszenie, a także wyjątkową wydajność w każdym zastosowaniu.
Główne cechy
- Łączność EtherCAT ze sterownikiem NJ501-R firmy OMRON i programowanie za pomocą znanego języka zgodnego z normą IEC 61131-3 lub skryptów (ev+).
- Czteroosiowe ramię równomiernie rozkładające obciążenie robota
- Szybkie i wysoce precyzyjne przenoszenie, sprawny montaż
- Duży udźwig umożliwiający obsługę wielu funkcji i wielu ładunków zbiorczo (multi-picking)
- Podnoszenie i układanie z dużą prędkością na szybkim przenośniku
- Zgodność z normami sanitarnymi Departamentu Rolnictwa USA w zakresie zapobiegania zanieczyszczeniu produktów
- Maksymalna średnica robocza: 1300 mm
- Wysokość robocza: 500 mm
- Maksymalny udźwig: 15 kg
- Waga: 117 kg
Modele i specyfikacja
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Opis | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, 8 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, 3 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, 15 kg payload, 1300 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg payload, 1300 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, 4 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP20 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
|
|
7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, 7 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P31, 46.25° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P32, 92.5° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, 1 kg payload, 1600 mm diameter reach, P34, 185° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP67 Base, IP67 Tooling, USDA, iCS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg payload, 1600 mm diameter reach, P30, 0° rotation, 4 axis, 500 mm Zaxis, IP65 Base, IP67 Tooling, iCS-ECAT |
|
Nie znaleziono wyników. Rozszerz swój wybór filtrów.
Zresetuj wszystkie filtry
Jak możemy Ci pomóc?
W razie pytań lub chęci przesłania prośby o wycenę skontaktuj się z nami lub wyślij zlecenie.
+48 22 458 6666
Skontaktuj się z nami
Proszę o kontakt iX4
Dziękujemy za wysłanie zapytania. Otrzymasz od nas odpowiedź tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.
Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.
Download+48 22 458 6666
+48 22 458 6666
Zapytaj o ofertę
Zapytaj o ofertę
Oferta dla iX4
Poniżej możecie Państwo wysłać zapytanie cenowe dotyczące naszych produktów. Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.
Dziękujemy za zlecenie wyceny. Dostarczymy Ci niezbędnych informacji tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.
Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.
DownloadZapytaj o ofertę
Zapytaj o ofertę
Akcesoria
Modele
iX4-650
- Wielkość: promień 650 mm
- Maks. udźwig: 3–15 kg (zależnie od modelu)
- Liczba osi: 4
- Ruch w osi X/Y: 1300 mm
- Ruch w osi Z: 500 mm
- Ruch w osi theta (kąt obrotu): zależnie od modelu
- Montaż: odwrócony
- Model standardowy, IP65 i sanitarny
- Stopień ochrony: IP20 i IP65 / platforma, ramiona: IP67 i HS
- Powtarzalność (mm): +/-0,10 mm
- Wymagania dotyczące zasilania: 24 V DC: 11 A, 200–240 V AC: 10 A, jednofazowe
iX4-800
- Wielkość: promień 800 mm
- Maks. udźwig: 1–10 kg (zależnie od modelu)
- Liczba osi: 4
- Ruch w osi X/Y: 1600 mm
- Ruch w osi Z: 500 mm
- Ruch w osi theta (kąt obrotu): zależnie od modelu
- Montaż: odwrócony
- Model standardowy, IP65 i sanitarny
- Stopień ochrony: IP20 i IP65 / platforma, ramiona: IP67 i HS
- Powtarzalność (mm): +/-0,10 mm
- Wymagania dotyczące zasilania: 24 V DC: 11 A, 200–240 V AC: 10 A, jednofazowe
Moduły sterujące
Sterowanie robotem
Zintegrowany sterownik robota
Nowa zintegrowana platforma robotyki stanowi kolejny, rewolucyjny krok w rozwoju ekosystemu SYSMAC, który bezproblemowo integruje pełną gamę produktów z serii robotów stacjonarnych ORT. Sterownik maszyn NJ-R z nowym zintegrowanym procesorem robotyki obsługuje maksymalnie 8 robotów, a także zapewnia niezależne sterowanie osiami ruchu.
Główne cechy
- Całkowita integracja (sterowanie): ujednolicone sterowanie automatyką oraz robotyką
- Integracja procesów (krótszy czas wprowadzania na rynek): możliwość rozwijania aplikacji na etapach powstawania projektu, przekazania do eksploatacji i obsługi oraz w ramach ciągłego doskonalenia
- Integracja łańcucha dostaw (elastyczność): użytkownicy mogą łatwo przeprogramować elementy (sterowniki PLC i roboty), wprowadzać modyfikacje lub skalować produkcję, co zapewnia elastyczność w dostosowywaniu się do zmiennego zapotrzebowania
- Procesor Intel Atom, 20 MB pamięci programów użytkownika, karta SD 2 GB
- Obsługa systemu operacyjnego czasu rzeczywistego oraz eV+3
- Komunikacja EtherCAT i Ethernet/IP
- Cykl sterowania: 0,5; 1; 2 i 4 ms (min. 2 ms w przypadku robotów ORT)
- Funkcje SQL DB
- Możliwość sterowania modułami NJ Robotics (Delta Codian i Yamaha, kinematyka niestandardowa)
- Zapewnia wsparcie dla istniejących akcesoriów NJ (zasilacz, CJ-IO, okablowanie)
- Wszystkie funkcje niezwiązane z robotyką są spójne z istniejącymi modelami NJ
Dowiedz się więcej o zintegrowanym sterowniku robota
Panel sterujący T20
Panel sterujący T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robota. Wygodna praca jest możliwa bez zmęczenia dzięki ergonomicznym uchwytom i różnym pozycjom do wyboru. T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu SmartController EX.
Dane techniczne — obsługa
- Włączanie/wyłączanie zasilania
- Ruch krokowy robota w różnych trybach (joint, world, tool, frame)
- Przycisk zatrzymania awaryjnego i 3-pozycyjny wyłącznik
- Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
- Nauka współrzędnych punktów
- Wyświetlanie pozycji robota, stanu We/Wy modułów cyfrowych i statusu systemu
- Wyświetlanie adresu IP sterownika
- Zawartość
Zawartość
Panel sterujący T20 z przyłączonym 10-metrowym przewodem, 3-metrowa przejściówka ze złączem oraz dokumentacja
Wskazówki odnośnie do kontroli wizyjnej i przeglądu
Najnowocześniejszy komputer przemysłowy zoptymalizowany pod kątem zastosowań w robotyce wspomaganej systemem wizyjnym: kontroler aplikacji IPC
- Wbudowany procesor dla systemu wizyjnego z dyskiem SSD 128 GB, zoptymalizowany pod kątem przetwarzania obrazów o wysokiej rozdzielczości i dużej liczbie klatek na sekundę, z systemem ACE 4.X
- Jedyna w swoim rodzaju, uproszczona konstrukcja termiczna maksymalizuje czas pracy bez przestojów
- Porty GigE PoE i USB 3.0 zapewniają lepszą łączność i szybką transmisję danych
- Obsługa maksymalnie 8 kamer jednocześnie
- Zgodność z zasilaczami UPS serii S8BA firmy OMRON
- Kompaktowa konstrukcja minimalizująca ilość miejsca zajmowanego w szafce sterowniczej, możliwość montażu w 2 orientacjach
Filmy
Powiązane produkty
-
Robot Delta jest idealny do użytku w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i medycznym
-
Robot przegubowy do obróbki, montażu i przenoszenia materiałów
-
Do zastosowań wymagających niezwykle szybkiego przetwarzania w procesach sterowania maszynami dla poprawy bezpieczeństwa, niezawodności i utrzymania ruchu.
-
Robot SCARA do precyzyjnej obróbki, montażu i przenoszenia materiałów
-
Większe korzyści z produkcji dzięki większej ładowności i. krótszemu cyklowi
-
Idealny robot równoległy do użytku w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i medycznym
Materiały
