Zaloguj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Zarejestruj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Wiadomość e-mail umożliwiająca dokończenie rejestracji konta została wysłana do

Powrót do strony internetowej

uzyskaj bezpośredni dostęp

Wypełnij poniższe pola i uzyskaj bezpośredni dostęp do zawartości tej strony

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Masz teraz dostęp do X-Delta 3+1

Wiadomość e-mail z potwierdzeniem została wysłana do

Przejdź do strony

Teraz lub uzyskaj bezpośredni dostęp, aby pobrać ten dokument

X-Delta 3+1

X-Delta 3+1

Najszybszy system kompletacji zintegrowany zplatformą Sysmac

  • Sterowanie robotem zintegrowane ze sterownikiem NJ robotics
  • Sterowanie maks. 8 robotami za pomocą jednego sterownika
  • Stopnie swobody: 3 + 1 (opcjonalna oś obrotowa)
  • Do 200 cykli na minutę
  • Modele o zakresie roboczym od 500 do 1600 mm
  • Udźwig: od 1 do 8 kg
  • Różne typy ramion robota Delta
  • Stopień ochrony: IP65, IP67, IP69K
  • Opcja wykrywania kolizji

Modele i specyfikacja

Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 3 axes + 1 rot series

IP69K protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description1

Axis

Applicable servo drive

Cable length

Order code

 

 

2 kg

Ø 1,300 × 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XL_R_HD3

CR_UGD4_XL_R_HD5

CR_UGD4_XL_R_HD10

CR_UGD4_XL_R_HD15

CR_UGD4_XL_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XL_NR_HD3

CR_UGD4_XL_NR_HD5

CR_UGD4_XL_NR_HD10

CR_UGD4_XL_NR_HD15

CR_UGD4_XL_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

Ø 1,100 × 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_R_HD3

CR_UGD4_R_HD5

CR_UGD4_R_HD10

CR_UGD4_R_HD15

CR_UGD4_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_NR_HD3

CR_UGD4_NR_HD5

CR_UGD4_NR_HD10

CR_UGD4_NR_HD15

CR_UGD4_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

Ø 650 × 200 mm

(Max. 270)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XS_R_HD3

CR_UGD4_XS_R_HD5

CR_UGD4_XS_R_HD10

CR_UGD4_XS_R_HD15

CR_UGD4_XS_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XS_NR_HD3

CR_UGD4_XS_NR_HD5

CR_UGD4_XS_NR_HD10

CR_UGD4_XS_NR_HD15

CR_UGD4_XS_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

IP67 protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

 

3 kg

Ø 1,100 x 300 mm

(Max. 450)

3 + 1 axes

(high inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y31110H03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 + 1 axes

(low inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y31110L03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y30110S03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

2 kg

Ø 650 x 150 mm

(Max. 250)

3 + 1 axes

(high inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y31065H02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 + 1 axes

(low inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y31065L02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y30065S02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

IP65 protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

 

8 kg

Ø 1,600 x 350 mm

(Max. 550)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXLH_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

Rotational 4

R88D-KN15F-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXLH_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

 

 

Ø 1,300 x 300 mm

(Max. 450)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXL1300H_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

Rotational 4

R88D-KN15F-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXL1300H_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

 

 

2 kg

Ø 1,300 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_XL_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN15H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_XL_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

2 kg

Ø 1,100 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN15H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

1 kg

Ø 500 x 130 mm

(Max. 175)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

CR_UGD4MINI_R

CR_UGD4MINI_R_TS2

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN04H-ECT

Ø 500 x 155 mm

(Max. 200)

3 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

CR_UGD4MINI_NR

CR_UGD4MINI_NR_TS1

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Cable length

Order code

 

CR_UGD4_XL_ R_HD (Arm 1, 2, 3)3

CR_UGD4_ R_HD (Arm 1, 2, 3)1

CR_UGD4_XS_ R_HD (Arm 1, 2, 3)1

R6Y3 110 03067NJ5

CR_UGD4_XXLH

CR_UGD4_XXL1300H

CR_UGD4_XL

CR_UGD4

R6Y3 065 02067NJ5 (Rotational axis 4)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD4_XL_ R_HD (Rotational axis 4)1

CR_UGD4_ R_HD (Rotational axis 4)1

CR_UGD4_XS_ R_HD (Rotational axis 4)1

R6Y3 065 02067NJ5 (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD4MINI_ _TS

CR_UGD4MINI

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Cable length

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2,000 mA, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Cable length

Order code

 

CR_UGD4_XL_ R_HD 4

CR_UGD4_ R_HD 1

CR_UGD4_XS_ R_HD 1

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

R6Y3 110 03067NJ5

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3 m

R88A-CAGB003SR-E

5 m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

 

CR_UGD4_XXLH

CR_UGD4_XXL1300H

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

CR_UGD4_XL

CR_UGD4

Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

R6Y3 065 02067NJ5

Arm 1, 2, 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3 m

R88A-CAGB003SR-E

5 m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

 

CR_UGD4MINI_ _TS

CR_UGD4MINI

Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Accessories

Name

Applicable Delta robots

Specifications

Order code

Anti-collision detection option

R6Y3 110 03067NJ5
R6Y3 065 02067NJ5

Connectors mounted between the TCP flange and the arms

R6YACAD01

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 5

Dimensions

IP69K protection class models

CR_UGD4_XL_ R_HD

 

CR_UGD4_ R_HD

 

CR_UGD4_XS_ R_HD

 

IP67 protection class models

R6Y3 110 03067NJ5

 

 

Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

R6Y3 065 02067NJ5

 

 

Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

IP65 protection class models

CR_UGD4_XXLH_ R

 

CR_UGD4_XXL1300H_ R

 

CR_UGD4_XL_ R

 

CR_UGD4_ R

 

CR_UGD4MINI_ R

 


1. The models with IP69K protection class include the encoder, power and brake cables.
2. The CR_UGD4MINI_ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
3. The models with IP69K protection class include the encoder cables.
4. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
5. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative
1. The models with IP69K protection class include the encoder, power and brake cables.
2. The CR_UGD4MINI_ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
3. The models with IP69K protection class include the encoder cables.
4. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
5. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative

Jak możemy Ci pomóc?

W razie pytań lub chęci przesłania prośby o wycenę skontaktuj się z nami lub wyślij zlecenie.

+48 22 458 6666
Skontaktuj się z nami

Proszę o kontakt X-Delta 3+1

washdown delta robot prod v2

Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dziękujemy za wysłanie zapytania. Otrzymasz od nas odpowiedź tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download
+48 22 458 6666
+48 22 458 6666
Zapytaj o ofertę
Zapytaj o ofertę

Oferta dla X-Delta 3+1

Poniżej możecie Państwo wysłać zapytanie cenowe dotyczące naszych produktów. Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

washdown delta robot prod v2

Dane osobowe

X-Delta 3+1

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Szczegóły oferty

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dziękujemy za zlecenie wyceny. Dostarczymy Ci niezbędnych informacji tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download
Zapytaj o ofertę
Zapytaj o ofertę

Roboty serii Delta

Modele o stopniu ochrony IP69K

washdown delta robot ip69k prod

CR_UGD4_XL_HD

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1300 × 250 mm (maks. 400)
  • Udźwig: 2 kg
  • Czas cyklu 25/305/25 mm (0,1 kg): do 120 cykli/min

CR_UGD4_HD

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1100 × 250 mm (maks. 400)
  • Udźwig: 2 kg
  • Czas cyklu 25/305/25 mm (0,1 kg): do 150 cykli/min

CR_UGD4_XS_HD

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 650 × 200 mm (maks. 270)
  • Maks. udźwig: 2 kg
  • Czas cyklu 25/305,25 mm (0,1 kg): do 170 cykli/min

Uwaga : do modeli o stopniu ochrony IP69K dołączone są przewody zasilające i hamulcowe.

Modele o stopniu ochrony IP67

washdown delta robot prod v2

R6Y3x110x03067NJ5

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1100 × 300 mm (maks. 450)
  • Udźwig: 3 kg
  • Czas cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): do 150 cykli/min

washdown minidelta ip67 prod

R6Y3x065x02067NJ5

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 650 × 150 mm (maks. 250)
  • Udźwig: 2 kg
  • Czas cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): do 200 cykli/min
Uwaga : dla modeli o stopniu ochrony IP67 jest dostępna opcja wykrywania możliwości kolizji.

Modele o stopniu ochrony IP65

delta robot xxl prod

Roboty Delta o dużym udźwigu

CR_UGD4_XXLH

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1600 × 350 mm (maks. 550)
  • Udźwig: 10 kg
  • Czas cyklu 25/300/25 mm (8 kg): do 60 cykli/min

delta robot xxl (1300) prod

CR_UGD4_XXL1300H

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1300 × 350 mm (maks. 450)
  • Udźwig: 10 kg
  • Czas cyklu 25/300/25 mm (8 kg): do 65 cykli/min

delta robot xl prod

Roboty Delta

CR_UGD4_XL

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1300 × 250 mm (maks. 400)
  • Udźwig: 2 kg
  • Czas cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): do 120 cykli/min

delta robot 2 prod

CR_UGD4

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 1100 × 250 mm (maks. 400)
  • Udźwig: 2 kg
  • Czas cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): do 150 cykli/min

mini delta opaco prod

Roboty Mini Delta

CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS

  • Znamionowy zakres roboczy: Ø 500 × 155 mm / Ø 500 × 130 mm (z osią obrotową)
  • Udźwig: 1 kg
  • Czas cyklu 25/300/25 mm (0,1 kg): do 200 cykli/min
Uwaga : modele CR_UGD4MINI_[ ]_TS są standardowo dostarczane z dodatkowymi ramionami ze stali nierdzewnej i tytanu.

Materiały

download
Delta Robot 3 axes + 1 rot Karta katalogowa
enPDF 3,47 MB
download
Delta Robot XL, CR_UGD4_XL Podręcznik użytkownika
enPDF 1,98 MB
download
Delta Robot XXL (1600), CR_UGD4_XXLH Series Podręcznik użytkownika
enPDF 3,87 MB
download
DeltaRobot XXL (1300), CR_UGD4_XXL1300H Series Podręcznik użytkownika
enPDF 3,87 MB
download
DeltaRobot-CR_UGD4 Podręcznik użytkownika
enPDF 3,97 MB
download
MiniDeltaRobot-CR UGD4MINI Podręcznik użytkownika
enPDF 1,29 MB
download
Washdown Delta Robot IP69K, CR_UGD4_HD Series Podręcznik użytkownika
enPDF 1,77 MB
download
Delta Robot XL, CR_UGD4_XL Podręcznik użytkownika
enPDF 1,98 MB
download
Delta Robot XXL (1600), CR_UGD4_XXLH Series Podręcznik użytkownika
enPDF 3,87 MB
download
DeltaRobot XXL (1300), CR_UGD4_XXL1300H Series Podręcznik użytkownika
enPDF 3,87 MB
download
DeltaRobot-CR_UGD4 Podręcznik użytkownika
enPDF 3,97 MB
download
MiniDeltaRobot-CR UGD4MINI Podręcznik użytkownika
enPDF 1,29 MB
download
Washdown Delta Robot IP69K, CR_UGD4_HD Series Podręcznik użytkownika
enPDF 1,77 MB