Zaloguj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Zarejestruj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Wiadomość e-mail umożliwiająca dokończenie rejestracji konta została wysłana do

Powrót do strony internetowej

uzyskaj bezpośredni dostęp

Wypełnij poniższe pola i uzyskaj bezpośredni dostęp do zawartości tej strony

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Masz teraz dostęp do Kompaktowy robot i4L SCARA

Wiadomość e-mail z potwierdzeniem została wysłana do

Przejdź do strony

Teraz lub uzyskaj bezpośredni dostęp, aby pobrać ten dokument

i4L

i4L

Nowy robot i4L do precyzyjnej obróbki, montażu i przenoszenia materiałów

i4L to kompaktowy robot SCARA o dużej wydajności przy najniższych całkowitych kosztach eksploatacji.

Szybki i precyzyjny robot i4L jest zdolny przenosić ładunek o masie do 5 kg. Jego kompaktowa obudowa i elastyczny sposób programowania sprawiają, że doskonale nadaje się do wielu zastosowań z zakresu robotyki, w tym inteligentnego montażu.

Najważniejsze dane techniczne

  • Nośność 5 kg
  • Opcje zasięgu 350 mm, 450 mm i 550 mm; możliwość montażu do podstawy lub na ścianie
  • Zintegrowany sterownik robota NJ-R z łącznością EtherCAT
  • Autonomiczne modele Ethernet
  • Krótki czas cyklu; wyjątkowo szeroki zakres ruchu i niespotykana powtarzalność
  • Niezwykle wydajne wbudowane serwonapędy pozwalające na łatwe przenoszenie ładunków
  • Zaawansowana i wytrzymała konstrukcja przemysłowa
  • Najniższe całkowite koszty eksploatacji
  • Optymalizacja produkcji dzięki wydłużeniu czasu pracy bez przestojów z wykorzystaniem interaktywnych przypomnień o konserwacji i oświetlenia kopułowego RGB

Modele i specyfikacja

Produkt Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication PROFINET communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Suitable for pedestal/floor mounting Conveyor tracking PackXpert Number of I/O-Blox Opis
i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT 
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT 
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT 
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT 
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT 
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT
Nie znaleziono wyników. Rozszerz swój wybór filtrów.
Zresetuj wszystkie filtry
Porównaj produkty Pokaż więcej produktów:

Akcesoria

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Jak możemy Ci pomóc?

W razie pytań lub chęci przesłania prośby o wycenę skontaktuj się z nami lub wyślij zlecenie.

+48 22 458 6666
Skontaktuj się z nami

Proszę o kontakt i4L

i4L 800x800 web prod

Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dziękujemy za wysłanie zapytania. Otrzymasz od nas odpowiedź tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download
+48 22 458 6666
+48 22 458 6666
Zapytaj o ofertę
Zapytaj o ofertę

Oferta dla i4L

Poniżej możecie Państwo wysłać zapytanie cenowe dotyczące naszych produktów. Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

i4L 800x800 web prod

Dane osobowe

i4L

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Szczegóły oferty

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dziękujemy za zlecenie wyceny. Dostarczymy Ci niezbędnych informacji tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download
Zapytaj o ofertę
Zapytaj o ofertę

Modele

i4-350L

i4l 350l banner 708x767 prod

  • Zasięg: 350 mm
  • Maks. udźwig: 5 kg
  • Skok w osi Z: 180 mm
  • Klasa ochrony: standard IP20
  • Gwarantowany czas pełnego cyklu przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
  • Różne modele do łączności EtherCAT i/lub Ethernet
  • Czas cyklu pracy w trybie cykli zgrupowanych (ang. burst) przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
  • Powtarzalność (mm): XY +/-0,01  /  Z +/-0,01   /  Theta +/-0,01 st.

i4-450L

i4l 450l banner 708x767 prod

  • Zasięg: 450 mm
  • Maks. udźwig: 5 kg
  • Skok w osi Z: 180 mm
  • Klasa ochrony: standard IP20
  • Gwarantowany czas pełnego cyklu przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
  • Różne modele do łączności EtherCAT i/lub Ethernet
  • Czas cyklu pracy w trybie cykli zgrupowanych (ang. burst) przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
  • Powtarzalność (mm): XY +/-0,01  /  Z +/-0,01   /  Theta +/-0,01 st.

i4-550L

i4l 550l banner 708x767 prod

  • Zasięg: 550 mm
  • Maks. udźwig: 5 kg
  • Skok w osi Z: 180 mm, opcjonalnie 350
  • Klasa ochrony: standard IP20
  • Gwarantowany czas pełnego cyklu przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
  • Różne modele do łączności EtherCAT i/lub Ethernet
  • Czas cyklu pracy w trybie cykli zgrupowanych (ang. burst) przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
  • Powtarzalność (mm): XY +/-0,01  /  Z +/-0,01   /  Theta +/-0,01 st.

Cechy

i4l mountoptions sol

Łatwa integracja.

Dzięki niewielkich wymiarach obudowy i zajmowanej powierzchni robot i4L pozwala na łatwą integrację. Wyróżnia się również prostym sposobem instalacji — można go zamontować na powierzchni poziomej (montaż do podstawy) lub pionowej (montaż naścienny) bez potrzeby użycia dodatkowych adapterów lub wsporników. Prowadzenie przewodów można dostosować tak, aby przechodziły przez powierzchnię montażową lub znajdowały się równolegle względem niej.

i4l ledlight sol

Optymalizacja produkcji dzięki maksymalnym wydłużeniu czasu pracy bez przestojów.

Interaktywne przypomnienia o konserwacji oraz oświetlenie kopułowe RGB robota i4L pozwalają maksymalnie wydłużyć czas pracy bez przestojów. Robot i4L szybciej diagnozuje problemy dzięki wyjątkowemu oświetleniu kopułowemu LED o wysokiej widoczności, które umożliwia prowadzenie konserwacji zapobiegawczej i w prosty sposób wskazuje stan robota.

Najwydajniejsze rozwiązanie w zakresie robotyki przemysłowej dla każdego zakładu.

Robot i4L zapewnia najwyższy poziom bezwładności i powtarzalności w klasie robotów do małych obciążeń SCARA, co przekłada się na wydajność niezbędną do danego zastosowania. Umożliwia szybki rozruch dzięki prostej integracji oraz synchronizacji wielu robotów, a także wyróżnia się niskim poziomem trudności instalacji i krótkim czasem programowania.

profinet fcard logo

Łączność przemysłowa

i4L może łatwo łączyć się z sieciami i sterownikami PLC dzięki wbudowanym protokołom przemysłowym.

Więcej opcji niż kiedykolwiek.

Firma Omron przeniosła standardowego robota SCARA na wyższy poziom, umożliwiając jego użycie w wielu zastosowaniach, co pozwala zwiększyć wydajność operacyjną. Prędkość pracy i4L przekłada się na szybsze przenoszenie materiałów oraz pomaga obniżyć ich koszty. Operatorzy mogą wówczas wykonywać inne zadania, dzięki czemu możliwe jest osiągnięcie maksymalnej produktywności.

Moduły sterujące

Sterowanie robotem

t20 pendant ug prod

Panel sterujący T20

Panel sterujący T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robota. Wygodna praca jest możliwa bez zmęczenia dzięki ergonomicznym uchwytom i różnym pozycjom do wyboru. T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu SmartController EX.

Dane techniczne — obsługa

  • Włączanie/wyłączanie zasilania
  • Ruch krokowy robota w różnych trybach (joint, world, tool, frame)
  • Przycisk zatrzymania awaryjnego i 3-pozycyjny wyłącznik
  • Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
  • Nauka współrzędnych punktów
  • Wyświetlanie pozycji robota, stanu We/Wy modułów cyfrowych i statusu systemu
  • Wyświetlanie adresu IP sterownika

Zawartość

Panel sterujący T20 z przyłączonym 10-metrowym przewodem, 3-metrowa przejściówka ze złączem oraz dokumentacja

Wskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu

ipc application controller 412x412px prod

Najnowocześniejszy komputer przemysłowy zoptymalizowany pod kątem zastosowań w robotyce wspomaganej systemem wizyjnym: kontroler aplikacji IPC

  • Wbudowany procesor dla systemu wizyjnego z dyskiem SSD 128 GB, zoptymalizowany pod kątem przetwarzania obrazów o wysokiej rozdzielczości i dużej liczbie klatek na sekundę, z systemem ACE 4.X
  • Jedyna w swoim rodzaju, uproszczona konstrukcja termiczna maksymalizuje czas pracy bez przestojów
  • Porty GigE PoE i USB 3.0 zapewniają lepszą łączność i szybką transmisję danych
  • Obsługa maksymalnie 8 kamer jednocześnie
  • Zgodność z zasilaczami UPS serii S8BA firmy Omron
  • Kompaktowa konstrukcja minimalizuje ilość miejsca zajmowanego w szafce sterowniczej, co umożliwia montaż w 2 orientacjach

Sterowanie robotem

robot control integrated controller prod

Zintegrowany sterownik robota

Nowa zintegrowana platforma robotyki stanowi kolejny, rewolucyjny krok w rozwoju ekosystemu SYSMAC, który bezproblemowo integruje pełną gamę produktów z serii robotów stacjonarnych ORT. Kontroler maszyn NJ-R z nowym zintegrowanym procesorem robotyki obsługuje maksymalnie 8 robotów, a także zapewnia niezależne sterowanie osiami ruchu. 

Główne cechy
  • Całkowita integracja (sterowanie): ujednolicone sterowanie automatyką oraz robotyką 
  • Integracja procesów (krótszy czas wprowadzania na rynek): możliwość rozwijania aplikacji na etapach powstania projektu, przekazania do eksploatacji i obsługi oraz w ramach ciągłego doskonalenia 
  • Integracja łańcucha dostaw (elastyczność): użytkownicy mogą łatwo przeprogramować elementy (sterowniki PLC i roboty), wprowadzać modyfikacje lub skalować produkcję, co zapewnia elastyczność w dostosowywaniu się do zmiennego zapotrzebowania
  • Procesor Intel Atom, 20 MB pamięci programowalnej, karta SD 2 GB
  • Obsługuje system operacyjny czasu rzeczywistego oraz eV+3 
  • Komunikacja EtherCAT i Ethernet/IP 
  • Cykl sterowania: 0,5; 1; 2 i 4 ms (min. 2 ms w przypadku robotów ORT)
  • Funkcja SQL DB
  • Może sterować modułami NJ Robotics (Deltas Codian i Yamaha, kinematyka niestandardowa)
  • Zapewnia wsparcie dla istniejących akcesoriów NJ (zasilacz, CJ-IO, okablowanie)
  • Wszystkie funkcje niezwiązane z robotyką są spójne z istniejącymi modelami NJ

Filmy

Powiązane produkty

  • ace 40 prod

    Pakiet oprogramowania dla komputerów PC Premium firmy OMRON do automatyzacji produkcji

  • i4h product group image prod

    Większe korzyści z produkcji dzięki większej ładowności i. krótszemu cyklowi

Materiały

download
ACE 4.0 Podręcznik użytkownika
enPDF 67,2 MB
download
ACE 4.7.3.100 Oprogramowanie
enZIP 1,42 GB
download
EAC Mark removal Informacja o wycofaniu z oferty
enPDF 221 KB
download
Industrial Robots Karta katalogowa
enPDF 9,41 MB
download
NJ-series (Robot control) Pierwsze kroki
enPDF 2,07 MB
download
PROFINET Fieldbus Industrial Robot Configuration Podręcznik użytkownika
enPDF 2,61 MB
download
PackXpert Solution Broszura
enPDF 4,81 MB
download
Panasonic BR-series button cells 2 Karta charakterystyki akumulatora
enPDF 61 KB
download
ACE 4.0 Podręcznik użytkownika
enPDF 67,2 MB
download
NJ-series (Robot control) Pierwsze kroki
enPDF 2,07 MB
download
PROFINET Fieldbus Industrial Robot Configuration Podręcznik użytkownika
enPDF 2,61 MB
download
Robot IPC Application Controller Podręcznik użytkownika
enPDF 8,5 MB
download
Robot Safety Guide Podręcznik użytkownika
enPDF 430 KB
download
Sysmac Library (Robot control) Podręcznik użytkownika
enPDF 1,38 MB
download
T20 Pendant Podręcznik użytkownika
enPDF 2,52 MB
download
i4L - Robots with EtherCAT Podręcznik użytkownika
enPDF 17,2 MB
download
i4L Series Podręcznik użytkownika
enPDF 17,2 MB