i4L

Nowy robot i4L do precyzyjnej obróbki, montażu i przenoszenia materiałów

i4L to kompaktowy robot SCARA o dużej wydajności przy najniższych całkowitych kosztach eksploatacji.

Szybki i precyzyjny robot i4L jest zdolny przenosić ładunek o masie do 5 kg. Jego kompaktowa obudowa i elastyczny sposób programowania sprawiają, że doskonale nadaje się do wielu zastosowań z zakresu robotyki, w tym inteligentnego montażu.

Najważniejsze dane techniczne

Nośność 5 kg
Opcje zasięgu 350 mm, 450 mm i 550 mm; możliwość montażu do podstawy lub na ścianie
Zintegrowany sterownik robota NJ-R z łącznością EtherCAT
Autonomiczne modele Ethernet
Krótki czas cyklu; wyjątkowo szeroki zakres ruchu i niespotykana powtarzalność
Niezwykle wydajne wbudowane serwonapędy pozwalające na łatwe przenoszenie ładunków
Zaawansowana i wytrzymała konstrukcja przemysłowa
Najniższe całkowite koszty eksploatacji
Optymalizacja produkcji dzięki wydłużeniu czasu pracy bez przestojów z wykorzystaniem interaktywnych przypomnień o konserwacji i oświetlenia kopułowego RGB

Zarejestruj się, aby uzyskać rozszerzoną gwarancję Biblioteka rysunków CAD

Modele i specyfikacja

Produkt	Payload	Reach	Z-Stroke	Robot controller	Degree of protection (IP)	Suitable for wall mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	PROFINET communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Suitable for pedestal/floor mounting	Conveyor tracking	PackXpert	Number of I/O-Blox	Opis
RS4-2053002	5 kg	350 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2053102	5 kg	350 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2054002	5 kg	450 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2054102	5 kg	450 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2055002	5 kg	550 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2055004	5 kg	550 mm	350 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2055102	5 kg	550 mm	180 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2055104	5 kg	550 mm	350 mm	Not required	IP20	Yes	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET
RS4-2063002	5 kg	350 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2063102	5 kg	350 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2064002	5 kg	450 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2064102	5 kg	450 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065002	5 kg	550 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065004	5 kg	550 mm	350 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065102	5 kg	550 mm	180 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT
RS4-2065104	5 kg	550 mm	350 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	No	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT

Nie znaleziono wyników. Rozszerz swój wybór filtrów.

Zresetuj wszystkie filtry

Porównaj produkty Pokaż więcej produktów:

Akcesoria

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Vision Controller	IPC Application Controller	AC1-152000
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
		XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m)	09747-000
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (for ACE 4.x)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert (for ACE 4.x)	20409-000
		ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x)	20410-000
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.	20433-000
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Jak możemy Ci pomóc?

W razie pytań lub chęci przesłania prośby o wycenę skontaktuj się z nami lub wyślij zlecenie.

+48 22 458 6666

Zapytaj o ofertę

Oferta dla i4L

Poniżej możecie Państwo wysłać zapytanie cenowe dotyczące naszych produktów. Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

Dane osobowe

Produkt i4L

Imię.

Text error notification

Nazwisko

Text error notification

Adres e-mail

Email error notification

Telefon

Text error notification

Firma

Text error notification

Kraj

Country error notification

Szczegóły oferty

Kupujesz od firmy Omron czy od dystrybutora/partnera?

Select notification error

Tytuł/stanowisko

Select notification error

Pytania i uwagi

Text area error notification

Zgadzam się z OMRON Privacy Policy

Checkbox error notification

Subskrybuj biuletyn

Checkbox error notification

Dziękujemy za zlecenie wyceny. Dostarczymy Ci niezbędnych informacji tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Zapytaj o ofertę

Modele

i4-350L

Zasięg: 350 mm
Maks. udźwig: 5 kg
Skok w osi Z: 180 mm
Klasa ochrony: standard IP20
Gwarantowany czas pełnego cyklu przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
Różne modele do łączności EtherCAT i/lub Ethernet
Czas cyklu pracy w trybie cykli zgrupowanych (ang. burst) przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
Powtarzalność (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 st.

i4-450L

Zasięg: 450 mm
Maks. udźwig: 5 kg
Skok w osi Z: 180 mm
Klasa ochrony: standard IP20
Gwarantowany czas pełnego cyklu przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
Różne modele do łączności EtherCAT i/lub Ethernet
Czas cyklu pracy w trybie cykli zgrupowanych (ang. burst) przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
Powtarzalność (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 st.

i4-550L

Zasięg: 550 mm
Maks. udźwig: 5 kg
Skok w osi Z: 180 mm, opcjonalnie 350
Klasa ochrony: standard IP20
Gwarantowany czas pełnego cyklu przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
Różne modele do łączności EtherCAT i/lub Ethernet
Czas cyklu pracy w trybie cykli zgrupowanych (ang. burst) przy obciążeniu 2 kg: 0,65 s lub mniej
Powtarzalność (mm): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Theta +/-0,01 st.

Cechy

Łatwa integracja.

Dzięki niewielkich wymiarach obudowy i zajmowanej powierzchni robot i4L pozwala na łatwą integrację. Wyróżnia się również prostym sposobem instalacji — można go zamontować na powierzchni poziomej (montaż do podstawy) lub pionowej (montaż naścienny) bez potrzeby użycia dodatkowych adapterów lub wsporników. Prowadzenie przewodów można dostosować tak, aby przechodziły przez powierzchnię montażową lub znajdowały się równolegle względem niej.

Optymalizacja produkcji dzięki maksymalnym wydłużeniu czasu pracy bez przestojów.

Interaktywne przypomnienia o konserwacji oraz oświetlenie kopułowe RGB robota i4L pozwalają maksymalnie wydłużyć czas pracy bez przestojów. Robot i4L szybciej diagnozuje problemy dzięki wyjątkowemu oświetleniu kopułowemu LED o wysokiej widoczności, które umożliwia prowadzenie konserwacji zapobiegawczej i w prosty sposób wskazuje stan robota.

Najwydajniejsze rozwiązanie w zakresie robotyki przemysłowej dla każdego zakładu.

Robot i4L zapewnia najwyższy poziom bezwładności i powtarzalności w klasie robotów do małych obciążeń SCARA, co przekłada się na wydajność niezbędną do danego zastosowania. Umożliwia szybki rozruch dzięki prostej integracji oraz synchronizacji wielu robotów, a także wyróżnia się niskim poziomem trudności instalacji i krótkim czasem programowania.

Łączność przemysłowa

i4L może łatwo łączyć się z sieciami i sterownikami PLC dzięki wbudowanym protokołom przemysłowym.

Więcej opcji niż kiedykolwiek.

Firma Omron przeniosła standardowego robota SCARA na wyższy poziom, umożliwiając jego użycie w wielu zastosowaniach, co pozwala zwiększyć wydajność operacyjną. Prędkość pracy i4L przekłada się na szybsze przenoszenie materiałów oraz pomaga obniżyć ich koszty. Operatorzy mogą wówczas wykonywać inne zadania, dzięki czemu możliwe jest osiągnięcie maksymalnej produktywności.

Moduły sterujące

Sterowanie robotem

Panel sterujący T20

Panel sterujący T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robota. Wygodna praca jest możliwa bez zmęczenia dzięki ergonomicznym uchwytom i różnym pozycjom do wyboru. T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu SmartController EX.

Dane techniczne — obsługa

Włączanie/wyłączanie zasilania
Ruch krokowy robota w różnych trybach (joint, world, tool, frame)
Przycisk zatrzymania awaryjnego i 3-pozycyjny wyłącznik
Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
Nauka współrzędnych punktów
Wyświetlanie pozycji robota, stanu We/Wy modułów cyfrowych i statusu systemu
Wyświetlanie adresu IP sterownika

Zawartość

Panel sterujący T20 z przyłączonym 10-metrowym przewodem, 3-metrowa przejściówka ze złączem oraz dokumentacja

Wskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu

ipc application controller 412x412px prod

Najnowocześniejszy komputer przemysłowy zoptymalizowany pod kątem zastosowań w robotyce wspomaganej systemem wizyjnym: kontroler aplikacji IPC

Wbudowany procesor dla systemu wizyjnego z dyskiem SSD 128 GB, zoptymalizowany pod kątem przetwarzania obrazów o wysokiej rozdzielczości i dużej liczbie klatek na sekundę, z systemem ACE 4.X
Jedyna w swoim rodzaju, uproszczona konstrukcja termiczna maksymalizuje czas pracy bez przestojów
Porty GigE PoE i USB 3.0 zapewniają lepszą łączność i szybką transmisję danych
Obsługa maksymalnie 8 kamer jednocześnie
Zgodność z zasilaczami UPS serii S8BA firmy Omron
Kompaktowa konstrukcja minimalizuje ilość miejsca zajmowanego w szafce sterowniczej, co umożliwia montaż w 2 orientacjach

Sterowanie robotem

robot control integrated controller prod

Zintegrowany sterownik robota

Nowa zintegrowana platforma robotyki stanowi kolejny, rewolucyjny krok w rozwoju ekosystemu SYSMAC, który bezproblemowo integruje pełną gamę produktów z serii robotów stacjonarnych ORT. Kontroler maszyn NJ-R z nowym zintegrowanym procesorem robotyki obsługuje maksymalnie 8 robotów, a także zapewnia niezależne sterowanie osiami ruchu.

Główne cechy

Całkowita integracja (sterowanie): ujednolicone sterowanie automatyką oraz robotyką
Integracja procesów (krótszy czas wprowadzania na rynek): możliwość rozwijania aplikacji na etapach powstania projektu, przekazania do eksploatacji i obsługi oraz w ramach ciągłego doskonalenia
Integracja łańcucha dostaw (elastyczność): użytkownicy mogą łatwo przeprogramować elementy (sterowniki PLC i roboty), wprowadzać modyfikacje lub skalować produkcję, co zapewnia elastyczność w dostosowywaniu się do zmiennego zapotrzebowania
Procesor Intel Atom, 20 MB pamięci programowalnej, karta SD 2 GB
Obsługuje system operacyjny czasu rzeczywistego oraz eV+3
Komunikacja EtherCAT i Ethernet/IP
Cykl sterowania: 0,5; 1; 2 i 4 ms (min. 2 ms w przypadku robotów ORT)
Funkcja SQL DB
Może sterować modułami NJ Robotics (Deltas Codian i Yamaha, kinematyka niestandardowa)
Zapewnia wsparcie dla istniejących akcesoriów NJ (zasilacz, CJ-IO, okablowanie)
Wszystkie funkcje niezwiązane z robotyką są spójne z istniejącymi modelami NJ

Filmy

OMRON’S i4L SCARA Robot Series

Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:

Omron PackXpert: complete packaging solution

A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

Powiązane produkty

ACE

Pakiet oprogramowania dla komputerów PC Premium firmy OMRON do automatyzacji produkcji
i4H

Większe korzyści z produkcji dzięki większej ładowności i. krótszemu cyklowi