Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Cechy

Dzięki prędkości i precyzji roboty o sześciu osiach Adept Viper są doskonałe do automatyzacji prac wymagających szybkości i precyzji.

Robot o sześciu osiach Adept Viper™ to robot przegubowy o wysokiej wydajności, który doskonale sprawdza się w montażu, przenoszeniu materiałów, pakowaniu, obsłudze maszyn i wielu innych pracach wymagających szybkości i dokładności w zasięgu 650 mm lub 850 mm.

  • Szybkie uruchomienie przy użyciu języków programowania drabinkowego znanych z istniejących sterowników PLC (IEC 61131-3)
  • Czytelna diagnostyka umożliwia szybsze rozwiązywanie problemów
  • Obsługa Ethernet TCP/IP umożliwia sterowanie robotem z poziomu komputera, sterownika PLC lub sterownika robota
  • Enkodery absolutne o wysokiej rozdzielczości zapewniają wysoką dokładność, doskonałe śledzenie przy niskiej prędkości i łatwą kalibrację
  • Napędy harmoniczne o wysokiej wydajności i niskiej bezwładności oraz lekkie ramię zapewniają maksymalne przyspieszenie
  • Maksymalny udźwig 5 kg
Seria robotów przegubowych

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Zasięg: 653 mm
  • Masa: 28 kg
  • Powtarzalność: ±0,02°
  • Maks. udźwig: 5 kg
  • Stół podłogowy lub montaż odwrócony

Viper 850

Viper-s850.png
  • Zasięg: 855 mm
  • Masa: 28 kg 
  • Powtarzalność: ±0,03°
  • Maks. udźwig: 5 kg 
  • Montaż do podstawy, podłogi lub montaż odwrócony
Modele i specyfikacja

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Moduły i akcesoria sterujące

Sterowanie robotem

SmartControllerEX.jpg

Sterownik SmartController EX

Ultra-kompaktowy i wydajny sterownik ruchu robota umożliwia sterowanie całą linią produkcyjną, złożoną z maksymalnie 15 robotów i urządzeń peryferyjnych innych firm. Rozproszona architektura sterownika, osadzone oprogramowanie, zintegrowane śledzenie podajnika i wydajna komunikacja umożliwiają użytkownikom zintegrowanie systemów automatyki za pomocą przystępnego interfejsu użytkownika oprogramowania komputerowego ACE.

Sterownik przeznaczony do użytkowania z robotami SCARA Adept Cobra serii s, robotami o sześciu osiach Viper, robotami Delta serii Quattro i modułami liniowymi Python, jest wyposażony w obsługę Gigabit Ethernet, procesor o wysokiej prędkości i nowe oprogramowanie o nazwie Adept eV+. Integracja z rozwiązaniem Adept SmartVision zapewnia płynne sterowanie systemami wizyjnymi, podajnikami i i robotami. Sterownik Adept SmartController EX zapewnia inteligentne sterowanie.

Interfejsy komunikacyjne / Oprogramowanie

Port szeregowy RS- 232 (115 kb/s), port szeregowy RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfejs SmartServo (3x), wielozadaniowy system operacyjny i język programowania w czasie rzeczywistym eV+, Adept ACE™, interfejs TCP/IP

Obsługa robota Adept Robot

Roboty Adept Cobra™ serii s, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Panel do obsługi robota T20

Panel do obsługi robota Adept T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robotów. Wygodna praca bez zmęczenia dzięki możliwości pracy w różnych pozycjach i ergonomicznym uchwytom. Panel do obsługi robota Adept T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu Adept SmartController EX.

Dane techniczne — obsługa

  • Włączanie/wyłączanie zasilania
  • Ruch krokowy robota w różnych trybach
  • Przycisk zatrzymania awaryjnego i włącznik 3-pozycyjny
  • Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
  • Nauczanie pozycji
  • Wyświetlanie pozycji robota, stanów we/wy cyfrowych i statusu robota
  • Wyświetlanie adresu IP sterownika

Zawartość produktu

Panel do obsługi robota T20 z przyłączonym przewodem 10-metrowym, przejściówka 3-metrowa ze złączem zbiorczym i dokumentacja

Wskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu

SmartVisionMXUG.jpg

Kontrola wizyjna i inspekcja: SmartVision MX

Omron Adept SmartVision™ MX to wydajny procesor systemu wizyjnego zoptymalizowany pod kątem kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX to najłatwiejszy i najbardziej niezawodny sposób na dodanie wydajnej kontroli wizyjnej do zastosowań w robotyce. System doskonale sprawdza się w warunkach przemysłowych. Jego zalety to solidna konstrukcja bez wentylatora, dysk twardy Solid State i szeroki zakres temperatur roboczych, który zapewnia wysoki poziom niezawodności.

Porty Gigabit Ethernet z technologią Power over Ethernet (GigE PoE) i portami USB 3.0 obsługują szeroką gamę kamer do kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX jest fabrycznie wyposażony w wydajną platformę oprogramowania Adept ACE; opcjonalne rozszerzenia obejmują AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania.

Cechy i funkcje produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8 GB pamięci RAM DDR3 i 64-bitowy system Windows Embedded Standard 7
  • Wzmocniona, przemysłowa konstrukcja komputera bez ruchomych części
  • 4 porty GigE PoE i 4 porty USB 3.0 do obsługi kamer kontroli wizyjnej maszyn
  • Fabrycznie zainstalowane oprogramowanie Adept ACE™ z opcjonalnym rozszerzeniem do kontroli wizyjnej
  • Obsługuje kompletne oprogramowanie automatyki linii pakowania PackXpert

Korzyści

  • Wydajny komputer umożliwia przetwarzanie obrazów z wysoką rozdzielczością i wysoką ilością klatek na sekundę
  • Zwiększa niezawodność i ogranicza do minimum wymagania dotyczące konserwacji w zastosowaniach przemysłowych
  • Obsługuje do ośmiu kamer jednocześnie (maks. liczba zależy od zastosowania)
  • Rozszerzenie kontroli wizyjnej AdeptSight oferuje wydajne i łatwe w obsłudze narzędzia do lokalizowania przedmiotów i inspekcji
  • Upraszcza wdrażanie rozwiązań automatyki pakowania z kreatorami konfiguracji i minimalnymi wymaganiami dotyczącymi programowania
ACE-AdeptSight3.jpg

Kontrola wizyjna: ACE Sight

Łatwy w obsłudze, samodzielny pakiet kontroli wizyjnej i inspekcji, który jest uruchamiany na komputerze i dostarczany z całym potrzebnym sprzętem i akcesoriami. Wydajne oprogramowanie posiada strukturę, która może być używana do dostosowywania kontroli wizyjnej i inspekcji. Jego prosty graficzny interfejs użytkownika umożliwia szybkie tworzenie solidnych i dokładnych zastosowań kontroli wizyjnej. ACE Sight upraszcza wdrożenia w trudnych warunkach z solidną kontrolą wizyjną, a algorytmy wykazują tolerancję na słabe oświetlenie, szumy.

Cechy i funkcje produktu

  • Szybkie i dokładne lokalizowanie części
  • Automatyczne nauczanie i pełna edycja modeli
  • Możliwości zaawansowanych inspekcji
  • Narzędzie do filtrowania wyników upraszcza konfigurację inspekcji prawidłowy/nieprawidłowy.
  • Kontrola wizyjna i kalibracja
  • Zaprojektowanie do żądanego zastosowania
  • Kalibracja
  • Śledzenie podajnika
  • Kompletny system robotów z kontrolą wizyjną

Zawartość pakietu

Oprogramowanie ACE Sight, kamera FireWire, 640 x 480 lub 1392 x 1040, z obiektywem 16 mm, zestaw do montażu kamery, przewód FireWire (10 m)

Materiały

Katalogi

Pokaż wszystkie katalogi

Karta katalogowa

Pokaż wszystkie karta katalogowa

Instrukcje

Pokaż wszystkie instrukcje

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń