Robot mobilny

LD-series Mobile Robot Karta katalogowa

W pełni autonomiczne, inteligentne pojazdy

Nasze roboty mobilne są w pełni autonomicznymi, inteligentnymi pojazdami, które zwiększają wydajność, skracają okres sterowanej przerwy, eliminują błędy, poprawiają możliwości śledzenia materiałów i pozwalają pracownikom skupić się na zadaniach wymagających skomplikowanych umiejętności ludzkich. Ponadto, w odróżnieniu od tradycyjnych pojazdów AGV, nasze roboty mobilne poruszają się zgodnie z naturalną charakterystyką obiektu i nie wymagają jego kosztownych modyfikacji.

Brak konieczności wstępnego programowania drogi
Samoczynne mapowanie przy użyciu wbudowanego komputera
Szybka instalacja
Wersja ESD robota mobilnego do transportu części elektronicznych
Łatwa interakcja za pomocą tabletu z wykorzystaniem zaktualizowanego narzędzia MobilePlanner

Modele i specyfikacja

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Product type	Product name	Maximum load	Maximum speed	Robot configuration & accessories			Order code
OEM	LD-60	60 kg	1.8 m/s	Standard model	Robot	Without Battery	37031-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37031-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37031-10004
				ESD model - Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37031-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37031-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37031-20004
	LD-90	90 kg	1.35 m/s	Standard model	Robot	Without Battery	37041-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37041-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37041-10004
				ESD model - Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37041-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37041-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37041-20004
Cart Transporter	LD-105CT	105 kg	1.35 m/s	Standard model	Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37141-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37141-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37141-01014
	LD-130CT	130 kg	0.9 m/s		Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37161-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000	37161-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37161-01014

Software/Controller

Appearance	Product name	Configuration & Attachment	Order code
	MobilePlanner	Installer (USB)1 License dongle	13495-200
	Enterprise Manager 1100	License dongle	11167-100

Options

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	High Accuracy Positioning System	Single sensor	Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-100
		Double sensor	Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-000
		Magnetic Tape	25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	14925-000
	Acuity Localization	−	Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit	13700-000
	Touchscreen	−	Touchscreen with bracket, Power supply with bracket, Power cable, from core to power supply (33 cm in length), Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length), Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length), Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface, Software package, including touchscreen support	13605-000
	Side Laser	Bundle	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)	13456-000
	Side Laser	Kit	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser), Mounting kit × 2, Metal Cover × 2	13456-100
	Call/Door Box	WiFi Wired	Call/Door Box, Cable	13029-802
−	ESD kit	Kit to update the OEM Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge	−	18452-101

Accessories

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	Battery	−	−	18578-000
	Docking Station	−	Docking station, AC Power cable	12477-000
	Docking Station	Extended Wall Mount	Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter)	12477-050
	Joystick	Cable length: 0.6 to 3 m	−	13558-000
−	Breakout Cable	−	DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)	14165-000
−	Top Plate	Top cover for OEM Model	−	12944-000
	Cart	−	With casters and braking hardware	75020-000
−	Battery Power Cable	Cable length: 0.45 m	−	12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

Technologia

MobilePlanner

MobilePlanner to nasze oprogramowanie komputerowe do zarządzania robotem lub flotą.

Tworzenie i dystrybucja map dla robotów mobilnych
Narzędzia konfiguracyjne robota dostosowujące parametry robota oraz programujące czujniki, kamery itp.
Przypisywanie zadań i planowanie tras

Flexible Mapping

Nasze roboty mobilne wykorzystują wbudowany laser do skanowania środowiska i generowania mapy dla potrzeb nawigacji.

Mapę nawigacji można także edytować za pomocą narzędzia MobilePlanner:

Dodawanie lokalizacji odbioru i dostawy
Dodawanie stref ograniczeń

Robust Navigation

Jeśli środowisko robocze znacząco się zmienia (np. w magazynach i ruchliwych fabrykach, gdzie palety i wózki często zmieniają miejsce), zdolność „przenikliwości” (acuity) zapewnia wbudowanemu laserowi dodatkową metodę „lokalizacji”. Polega ona na identyfikacji świateł górnych i nałożeniu „mapy świateł” na „mapę podłoża”. Zdolność przenikliwości ułatwia również robotom mobilnym poruszanie się po otwartych przestrzeniach w dużych magazynach.

Safety

Nasze roboty mobilne spełniają wymagania z zakresu bezpieczeństwa. Wykorzystują wbudowane lasery i inne czujniki do wykrywania przeszkód na drodze ruchu oraz na podstawie prędkości ruchu wyzwalają wyłączniki awaryjne, aby zapobiegać kolizjom pojazdów z przedmiotami na drodze.

Laser LIDAR
Laser dolny
Laser boczny
Zderzak przedni
Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager to nasze urządzenie sieciowe, które zapewnia koordynację robotów mobilnych, gdy wewnątrz obiektu pracuje wiele robotów mobilnych.

Przydzielanie zgłoszeń transportowych (zadań): dystrybucja zadań między wieloma robotami mobilnymi poprzez wybór optymalnego pojazdu do ich wykonania
Kierowanie ruchem: optymalizacja ruchu pojazdów
Komunikacja: jeden punkt kontaktu do integracji z systemami w fabryce (MES, WMS, ERP itd.)
Zarządzanie konfiguracją: zarządzanie parametrami systemu dla całej floty pojazdów

Modele

Mobile platform

Nasza platforma mobilna OEM umożliwia programistom dostosowanie do niestandardowych zastosowań i ładunków. Udostępnia ona opracowane przez nas oprogramowanie do autonawigacji, które idealnie nadaje się do wykorzystania w zatłoczonych miejscach, wąskich korytarzach i sytuacjach wymagających zastosowania kompaktowego pojazdu kierowanego automatycznie. Partnerzy OEM i programiści mają dostęp do niezawodnego układu napędowego, zasilania pokładowego, automatycznego samoładowania oraz modułu we/wy w celu integracji sprzętu do obsługi ładunku na platformie mobilnej.

Nasza platforma mobilna OEM jest dostępna w dwóch konfiguracjach z czasem działania do 19 godzin dziennie:

LD60 z możliwością transportu do 60 kg (prędkość maks. 1,8 m/s)
LD90 z możliwością transportu do 90 kg (prędkość maks. 1,35 m/s)

Cart Transporter

Nasz transporter wózkowy jest przeznaczony do łączenia z wózkami i przewożenia ich z miejsca odbioru do miejsca dostawy. Zastosowania obejmują uzupełnianie zasobów na linii, przemieszczanie regałów, doraźny transport między etapami pracy oraz przenoszenie gotowych towarów do magazynu. Transporter wykorzystuje funkcję nawigacji zgodnej z naturalną charakterystyką obiektu do samodzielnego znajdowania drogi bez konieczności modyfikacji zakładu. Można z niego bezpiecznie korzystać w istniejących drzwiach i korytarzach, ponieważ pokonując ścieżkę, potrafi on wykrywać ludzi, wózki widłowe i inne przedmioty oraz ich unikać.

Nasz transporter wózkowy jest dostępny w dwóch wersjach:

LD-105CT o nośności 105 kg (prędkość maks. 1,35 m/s)
LD-130CT o nośności 130 kg (prędkość maks. 0,9 m/s)

Kluczowe akcesoria:

Zestaw lasera bocznego: opatentowana technologia, która poprawia bezpieczeństwo i omijanie przeszkód
Zestaw funkcji przenikliwości: umożliwia robotom mobilnym nawigację w bardzo dynamicznych środowiskach, takich jak magazyny i ruchliwe fabryki
Stacja dokująca: do ładowania robotów
HAPS (High Accuracy Positioning System): do zastosowań, które wymagają precyzyjnego wyrównania robota z punktami wejścia/wyjścia taśmociągów, stacji napełniania pojemników itd.
Przycisk przywołania: umożliwia operatorowi wezwanie robota mobilnego do określonego miejsca. Zawiera on również cyfrowy moduł we/wy, który umożliwia otwarcie drzwi.
Interfejs HMI: 7-calowy ekran dotykowy do interakcji operatora z robotem

Zastosowania

Nasze roboty mobilne można skonfigurować dla wielu konfiguracji. Tutaj znajdziesz małą próbkę zastosowań, w których roboty są wykorzystywane w różnych branżach.

Motoryzacja

Montaż opon: przenoszenie zielonych opon z magazynu do stacji prasy wulkanizacyjnej
Elektronika samochodowa: przenoszenie płytek drukowanych i małych podzespołów na potrzeby uzupełniania linii
Akcesoria automatyczne: transport pojemników do i ze stacji formowania wtryskowego

Urządzenia cyfrowe

Produkcja płytek półprzewodnikowych: transport międzyoperacyjny w ramach gniazda, transport siatek do procesu fotolitografii
Montaż obudów i testy półprzewodników: przenoszenie tacy układów scalonych przy użyciu wózka
Produkcja urządzeń mobilnych: przenoszenie pojemnika z płytkami drukowanymi podczas montażu telefonów
Centrum danych: monitorowanie środowiska i rozwiązywania problemów w dużej farmie serwerów

Żywność i napoje

Fabryka przekąsek: przenoszenie pudełek kartonowych na linie pakowania
Zakład cateringowy: przenoszenie pojemników z wypiekami do magazynu

Logistyka

Magazyn: realizacja zamówień w e-handlu
Centrum dystrybucji dostaw

Produkcja lekkich wyrobów ogólnych/konsumenckich

Produkcja biżuterii: przenoszenie gotowych form biżuterii do stacji odlewania
Produkcja okularów przeciwsłonecznych: taśmociąg wirtualny do przenoszenia opakowań z okularami przeciwsłonecznymi z ASRS do stacji sortowania ręcznego, a następnie dostarczanie gotowych części na taśmociąg

Usługi hotelarskie

Hotel: dostawa pościeli i obsługa pokojów
Szpital: dostawa przyrządów chirurgicznych w szpitalu

Materiały

Broszury

Enterprise Manager Broszura

enPDF 13,2 MB

LD Mobile Robots Broszura

enPDF 2,17 MB

Więcej języków

Mobile Planner Ulotka

enPDF 2,67 MB

Pokaż wszystkie broszury

Karta katalogowa

LD-series Karta katalogowa

enPDF 763 KB

LD-series Mobile Robot Karta katalogowa

enPDF 777 KB

Więcej języków

Pokaż wszystkie karta katalogowa

Instrukcje

Pokaż wszystkie instrukcje

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń

Używamy plików cookie po to, by zapewnić najlepsze możliwe funkcjonowanie naszej witryny.

Ustawienia plików cookie

Zaloguj się

Zarejestruj się

Dziękujemy za zainteresowanie

uzyskaj bezpośredni dostęp

Dziękujemy za zainteresowanie

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

W pełni autonomiczne, inteligentne pojazdy

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Software/Controller

Options

Accessories

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

MobilePlanner

Flexible Mapping

Robust Navigation

Safety

Fleet Management

Mobile platform

Cart Transporter

Broszury

Karta katalogowa

Instrukcje