Robot mobilny

  • Omron mobile robots
  • Cart transporter
Cechy

W pełni autonomiczne, inteligentne pojazdy

Nasze roboty mobilne to w pełni autonomiczne, inteligentne pojazdy, które zwiększają przepustowość, skracają czas przerw maszyn, eliminują błędy, usprawniają śledzenie materiałów i umożliwiają pracownikom koncentrację na zadaniach wymagających złożonych umiejętności człowieka. Co więcej, w przeciwieństwie do tradycyjnych pojazdów kierowanych automatycznie (AGV), nasze roboty mobilne wykorzystują do nawigacji naturalne cechy zakładu i nie wymagają jego kosztownej przebudowy.

Łatwe wdrożenie: prawdziwa nawigacja z wykorzystaniem naturalnych cech

Niższy koszt: brak konieczności przebudowy zakładu

  • Brak konieczności wstępnego programowania drogi
  • Samoczynne mapowanie przy użyciu wbudowanego komputera
  • Szybka instalacja

Bezpieczeństwo: pojazdy z klasą bezpieczeństwa

  • Praca obok ludzi
  • Zdolność unikania przeszkód stałych i ruchomych

Skalowalność: tworzenie floty do 100 pojazdów za pomocą narzędzia Enterprise Manager

  • Przydzielanie zadań i zarządzania
  • Centralne zarządzanie konfiguracją
  • Ułatwia przepływ ruchu
  • Centralny punkt komunikacji

Skuteczność: optymalizacja operacji

  • Użycie najkrótszej dozwolonej drogi
  • Automatyczne planowanie tras alternatywnych wokół nieplanowanych przeszkód
  • Łatwe dodawanie i zmiana punktów odbioru i dostawy

Elastyczność: nieskończone możliwości integracji urządzeń transportu ładunków

  • Łatwa integracja z przenośnikami
  • Obsługa ramienia robota współpracującego
  • Wózki transportowe i pojemniki
  • Solidność — wydajność 24X7
  • Planowane ładowanie baterii
  • Możliwość pracy w bardzo dynamicznym środowisku
  • Sprawdzone instalacje baz na całym świecie
Technologia

Zdalne planowanie

MobilePlanner to nasze oprogramowanie komputerowe do zarządzania robotem lub flotą.

  • Tworzenie i dystrybucja map dla robotów mobilnych
  • Narzędzie konfiguracyjne dla robota, które dostosowuje parametry robota, programuje czujniki, kamery itd.
  • Przypisywanie zadań i planowanie tras

Elastyczne mapowanie

Nasze roboty mobilne wykorzystują wbudowany laser do skanowania środowiska i generowania mapy dla potrzeb nawigacji.

Mapę nawigacji można także edytować za pomocą narzędzia MobilePlanner:

  • Dodawanie lokalizacji odbioru i dostawy
  • Dodawanie stref ograniczeń

Solidna nawigacja

Jeśli środowisko pracy ulegnie drastycznej zmianie (w magazynach i aktywnych fabrykach, w których przedmioty, takie jak palety i wózki często zmieniają miejsca), funkcja przenikliwości oferuje dodatkową metodę „lokalizacji” przy użyciu wbudowanego lasera. Identyfikuje ona lampy sufitowe i uzgadnia „mapę lamp” z „mapą podłogi”. Ponadto umożliwia robotom mobilnym łatwy ruch po przestrzeniach otwartych w dużych magazynach.

Bezpieczeństwo

Nasze roboty mobilne mają klasę bezpieczeństwa. Wykorzystują lasery wbudowane i inne czujniki do wykrywania przeszkód na drodze ruchu oraz na podstawie prędkości ruchu wyzwalają wyłączniki awaryjne, aby zapobiegać kolizjom pojazdów z przedmiotami na drodze.

  • Laser LIDAR
  • Laser dolny
  • Laser boczny
  • Zderzak przedni
  • Sonar

Zarządzanie flotą

Enterprise Manager to nasze urządzenie sieciowe, które zapewnia koordynację robotów mobilnych, gdy wewnątrz obiektu pracuje wiele robotów mobilnych.

  • Przydzielanie zgłoszeń transportowych (zadań): dystrybucja zadań między wieloma robotami mobilnymi poprzez wybór optymalnego pojazdu do ich wykonania
  • Kierowanie ruchem: optymalizacja ruchu pojazdów
  • Komunikacja: jeden punkt kontaktu do integracji z systemami w fabryce (MES, WMS, ERP itd.)
  • Zarządzanie konfiguracją: zarządzanie parametrami systemu dla całej floty pojazdów

Modele

Platforma mobilna

Nasza platforma mobilna OEM jest dostępna dla projektantów niestandardowych aplikacji i urządzeń transportu ładunków. Obejmuje nasze zastrzeżone oprogramowanie do autonomicznej nawigacji, które jest idealne do stosowania w tłocznych środowiskach, ciasnych korytarzach oraz tam gdzie stosowanie kompaktowych pojazdów automatycznych jest korzystne. Nasi partnerzy OEM i projektanci urządzeń transportu ładunków mają dostęp do niezawodnego układu napędowego, wbudowanego zasilania, automatycznego samodzielnego ładowania oraz wejść-wyjść do integracji sprzętu transportowego z platformą mobilną.

Nasza platforma mobilna OEM jest dostępna w dwóch konfiguracjach z czasem działania do 19 godzin dziennie:

  • LD60 z możliwością transportu do 60 kg (prędkość maks. 1,8 m/s)
  • LD90 z możliwością transportu do 90 kg (prędkość maks. 1,35 m/s)

Transporter wózków

Nasz transporter wózkowy jest zaprojektowany do podłączania do ruchomych wózków i transportowania ich z punktu odbioru do punktu dostawy. Zastosowania obejmują uzupełnianie stanu linii, przesuwanie regałów przepływowych, transport niegotowych produktów pomiędzy etapami procesu produkcji i przenoszenie produktów gotowych do magazynu. Nasz transporter wózkowy używa nawigacji z wykorzystaniem cech naturalnych, aby autonomicznie znajdować drogę przez zakład bez konieczności jego przebudowy. Nasz transporter wózkowy może być bezpiecznie używany z istniejącymi drzwiami i alejkami, wykrywa i omija ludzi, wózki widłowe i inne przedmioty na drodze.

Nasz transporter wózkowy jest dostępny w dwóch wersjach:

  • LD-105CT o nośności 105 kg (prędkość maks. 1,35 m/s)
  • LD-130CT o nośności 130 kg (prędkość maks. 0,9 m/s)

Kluczowe akcesoria:

  • Zestaw lasera bocznego: opatentowana technologia, która poprawia bezpieczeństwo i omijanie przeszkód
  • Zestaw funkcji przenikliwości: umożliwia robotom mobilnym nawigację w bardzo dynamicznych środowiskach, takich jak magazyny i ruchliwe fabryki
  • Stacja dokująca: do ładowania robotów
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): do zastosowań, które wymagają precyzyjnego wyrównania robota z punktami wejścia/wyjścia taśmociągów, stacji napełniania pojemników itd.
  • Przycisk wezwania: umożliwia operatorowi wezwanie robota mobilnego do określonego miejsca. Cyfrowe wejścia-wyjścia, które mogą być używane do otwierania drzwi
  • Interfejs HMI: 7-calowy ekran dotykowy do interakcji operatora z robotem

Zastosowania

Nasze roboty mobilne mogą być ustawiane według wielu konfiguracji. Oto mała próbka zastosowań naszych robotów w różnych branżach.

Motoryzacja

  • Montaż opon: przenoszenie zielonych opon z magazynu do stacji prasy wulkanizacyjnej
  • Elektronika samochodowa: przenoszenie płytek drukowanych i małych podzespołów na potrzeby uzupełniania linii
  • Akcesoria automatyczne: transport pojemników do i ze stacji formowania wtryskowego

Urządzenia cyfrowe

  • Produkcja płytek półprzewodnikowych: transport międzyoperacyjny w ramach gniazda, transport siatek do procesu fotolitografii
  • Montaż obudów i testy półprzewodników: przenoszenie tacy układów scalonych przy użyciu wózka
  • Produkcja urządzeń mobilnych: przenoszenie pojemnika z płytkami drukowanymi podczas montażu telefonów
  • Centrum danych: monitorowanie środowiska i rozwiązywania problemów w dużej farmie serwerów

Żywność i napoje

  • Fabryka przekąsek: przenoszenie pudełek kartonowych na linie pakowania
  • Zakład cateringowy: przenoszenie pojemników z wypiekami do magazynu

Logistyka

  • Magazyn: realizacja zamówień w e-handlu
  • Centrum dystrybucji dostaw

Produkcja lekkich wyrobów ogólnych/konsumenckich

  • Produkcja biżuterii: przenoszenie gotowych form biżuterii do stacji odlewania
  • Produkcja okularów przeciwsłonecznych: taśmociąg wirtualny do przenoszenia opakowań z okularami przeciwsłonecznymi z ASRS do stacji sortowania ręcznego, a następnie dostarczanie gotowych części na taśmociąg

Usługi hotelarskie

  • Hotel: dostawa pościeli i obsługa pokojów
  • Szpital: dostawa przyrządów chirurgicznych w szpitalu

Materiały

Broszury

Pokaż wszystkie broszury

Karta katalogowa

Pokaż wszystkie karta katalogowa

Instrukcje

Pokaż wszystkie instrukcje

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń