Zaloguj się

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Zmień hasło

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Zarejestruj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Wiadomość e-mail umożliwiająca dokończenie rejestracji konta została wysłana do

Powrót do strony internetowej

uzyskaj bezpośredni dostęp

Wypełnij poniższe pola i uzyskaj bezpośredni dostęp do zawartości tej strony

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Masz teraz dostęp do Robot mobilny

Wiadomość e-mail z potwierdzeniem została wysłana do

Przejdź do strony

Teraz lub uzyskaj bezpośredni dostęp, aby pobrać ten dokument

Robot mobilny

Cechy

W pełni autonomiczne, inteligentne pojazdy

Nasze roboty mobilne są w pełni autonomicznymi, inteligentnymi pojazdami, które zwiększają wydajność, skracają okres sterowanej przerwy, eliminują błędy, poprawiają możliwości śledzenia materiałów i pozwalają pracownikom skupić się na zadaniach wymagających skomplikowanych umiejętności ludzkich. Ponadto, w odróżnieniu od tradycyjnych pojazdów AGV, nasze roboty mobilne poruszają się zgodnie z naturalną charakterystyką obiektu i nie wymagają jego kosztownych modyfikacji.

  • Brak konieczności wstępnego programowania drogi
  • Samoczynne mapowanie przy użyciu wbudowanego komputera
  • Szybka instalacja
  • Wersja ESD robota mobilnego do transportu części elektronicznych
  • Łatwa interakcja za pomocą tabletu z wykorzystaniem zaktualizowanego narzędzia MobilePlanner
Modele i specyfikacja

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance

Product type

Product name

Maximum load

Maximum speed

Robot configuration & accessories

Order code

 

OEM

LD-60

60 kg

1.8 m/s

Standard model

Robot

Without Battery

37031-00000

Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002

Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004

 

ESD model - Electrostatic Discharge

ESD Robot

Without Battery

37031-20000

ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002

ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004

 

LD-90

90 kg

1.35 m/s

Standard model

Robot

Without Battery

37041-00000

Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002

Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004

 

ESD model - Electrostatic Discharge

ESD Robot

Without Battery

37041-20000

ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002

ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004

 

Cart Transporter

LD-105CT

105 kg

1.35 m/s

Standard model

Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010

Cart Transporter Robot + Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012

Cart Transporter Robot + Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014

LD-130CT

130 kg

0.9 m/s

Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010

Cart Transporter Robot + Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012

Cart Transporter Robot + Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance

Product name

Configuration & Attachment

Order code

 

MobilePlanner

Installer (USB)1
License dongle

13495-200

 

Enterprise Manager 1100

License dongle

11167-100

Options

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

High Accuracy Positioning System

Single sensor

Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-100

Double sensor

Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-000

Magnetic Tape

25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

14925-000

 

Acuity Localization

Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit

13700-000

 

Touchscreen

Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support

13605-000

 

Side Laser

Bundle

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)

13456-000

Kit

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2

13456-100

 

Call/Door Box

WiFi

Wired

Call/Door Box, Cable

13029-802

ESD kit

Kit to update the OEM Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge

18452-101

Accessories

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

Battery

18578-000

 

Docking Station

Docking station,
AC Power cable

12477-000

Extended Wall Mount

Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)

12477-050

 

Joystick

Cable length: 0.6 to 3 m

13558-000

Breakout Cable

DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)

14165-000

Top Plate

Top cover for OEM Model

12944-000

 

Cart

With casters and braking hardware

75020-000

Battery Power Cable

Cable length: 0.45 m

12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart


1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
Technologia

MobilePlanner

Mobileplanner 1 prod 190x232

MobilePlanner to nasze oprogramowanie komputerowe do zarządzania robotem lub flotą.

  • Tworzenie i dystrybucja map dla robotów mobilnych
  • Narzędzia konfiguracyjne robota dostosowujące parametry robota oraz programujące czujniki, kamery itp.
  • Przypisywanie zadań i planowanie tras

Flexible Mapping

Flexiblemapping prod 190x232

Nasze roboty mobilne wykorzystują wbudowany laser do skanowania środowiska i generowania mapy dla potrzeb nawigacji.

Mapę nawigacji można także edytować za pomocą narzędzia MobilePlanner:

  • Dodawanie lokalizacji odbioru i dostawy
  • Dodawanie stref ograniczeń

Robust Navigation

Robustnavigation prod 190x232

Jeśli środowisko robocze znacząco się zmienia (np. w magazynach i ruchliwych fabrykach, gdzie palety i wózki często zmieniają miejsce), zdolność „przenikliwości” (acuity) zapewnia wbudowanemu laserowi dodatkową metodę „lokalizacji”. Polega ona na identyfikacji świateł górnych i nałożeniu „mapy świateł” na „mapę podłoża”. Zdolność przenikliwości ułatwia również robotom mobilnym poruszanie się po otwartych przestrzeniach w dużych magazynach.

Safety

Safety 2 prod 190x232

Nasze roboty mobilne spełniają wymagania z zakresu bezpieczeństwa. Wykorzystują wbudowane lasery i inne czujniki do wykrywania przeszkód na drodze ruchu oraz na podstawie prędkości ruchu wyzwalają wyłączniki awaryjne, aby zapobiegać kolizjom pojazdów z przedmiotami na drodze.

  • Laser LIDAR
  • Laser dolny
  • Laser boczny
  • Zderzak przedni
  • Sonar

Fleet Management

Fleetmanagement prod 190x232

Enterprise Manager to nasze urządzenie sieciowe, które zapewnia koordynację robotów mobilnych, gdy wewnątrz obiektu pracuje wiele robotów mobilnych.

  • Przydzielanie zgłoszeń transportowych (zadań): dystrybucja zadań między wieloma robotami mobilnymi poprzez wybór optymalnego pojazdu do ich wykonania
  • Kierowanie ruchem: optymalizacja ruchu pojazdów
  • Komunikacja: jeden punkt kontaktu do integracji z systemami w fabryce (MES, WMS, ERP itd.)
  • Zarządzanie konfiguracją: zarządzanie parametrami systemu dla całej floty pojazdów

Modele

Mobile platform

Mobileplatform prod 190x232

Nasza platforma mobilna OEM umożliwia programistom dostosowanie do niestandardowych zastosowań i ładunków. Udostępnia ona opracowane przez nas oprogramowanie do autonawigacji, które idealnie nadaje się do wykorzystania w zatłoczonych miejscach, wąskich korytarzach i sytuacjach wymagających zastosowania kompaktowego pojazdu kierowanego automatycznie. Partnerzy OEM i programiści mają dostęp do niezawodnego układu napędowego, zasilania pokładowego, automatycznego samoładowania oraz modułu we/wy w celu integracji sprzętu do obsługi ładunku na platformie mobilnej.

Nasza platforma mobilna OEM jest dostępna w dwóch konfiguracjach z czasem działania do 19 godzin dziennie:

  • LD60 z możliwością transportu do 60 kg (prędkość maks. 1,8 m/s)
  • LD90 z możliwością transportu do 90 kg (prędkość maks. 1,35 m/s)

Cart Transporter

Carttransporter prod 190x232

Nasz transporter wózkowy jest przeznaczony do łączenia z wózkami i przewożenia ich z miejsca odbioru do miejsca dostawy. Zastosowania obejmują uzupełnianie zasobów na linii, przemieszczanie regałów, doraźny transport między etapami pracy oraz przenoszenie gotowych towarów do magazynu. Transporter wykorzystuje funkcję nawigacji zgodnej z naturalną charakterystyką obiektu do samodzielnego znajdowania drogi bez konieczności modyfikacji zakładu. Można z niego bezpiecznie korzystać w istniejących drzwiach i korytarzach, ponieważ pokonując ścieżkę, potrafi on wykrywać ludzi, wózki widłowe i inne przedmioty oraz ich unikać.

Nasz transporter wózkowy jest dostępny w dwóch wersjach:

  • LD-105CT o nośności 105 kg (prędkość maks. 1,35 m/s)
  • LD-130CT o nośności 130 kg (prędkość maks. 0,9 m/s)

Kluczowe akcesoria:

  • Zestaw lasera bocznego: opatentowana technologia, która poprawia bezpieczeństwo i omijanie przeszkód
  • Zestaw funkcji przenikliwości: umożliwia robotom mobilnym nawigację w bardzo dynamicznych środowiskach, takich jak magazyny i ruchliwe fabryki
  • Stacja dokująca: do ładowania robotów
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): do zastosowań, które wymagają precyzyjnego wyrównania robota z punktami wejścia/wyjścia taśmociągów, stacji napełniania pojemników itd.
  • Przycisk przywołania: umożliwia operatorowi wezwanie robota mobilnego do określonego miejsca. Zawiera on również cyfrowy moduł we/wy, który umożliwia otwarcie drzwi.
  • Interfejs HMI: 7-calowy ekran dotykowy do interakcji operatora z robotem

Zastosowania

Nasze roboty mobilne można skonfigurować dla wielu konfiguracji. Tutaj znajdziesz małą próbkę zastosowań, w których roboty są wykorzystywane w różnych branżach.

Motoryzacja

  • Montaż opon: przenoszenie zielonych opon z magazynu do stacji prasy wulkanizacyjnej
  • Elektronika samochodowa: przenoszenie płytek drukowanych i małych podzespołów na potrzeby uzupełniania linii
  • Akcesoria automatyczne: transport pojemników do i ze stacji formowania wtryskowego

Urządzenia cyfrowe

  • Produkcja płytek półprzewodnikowych: transport międzyoperacyjny w ramach gniazda, transport siatek do procesu fotolitografii
  • Montaż obudów i testy półprzewodników: przenoszenie tacy układów scalonych przy użyciu wózka
  • Produkcja urządzeń mobilnych: przenoszenie pojemnika z płytkami drukowanymi podczas montażu telefonów
  • Centrum danych: monitorowanie środowiska i rozwiązywania problemów w dużej farmie serwerów

Żywność i napoje

  • Fabryka przekąsek: przenoszenie pudełek kartonowych na linie pakowania
  • Zakład cateringowy: przenoszenie pojemników z wypiekami do magazynu

Logistyka

  • Magazyn: realizacja zamówień w e-handlu
  • Centrum dystrybucji dostaw

Produkcja lekkich wyrobów ogólnych/konsumenckich

  • Produkcja biżuterii: przenoszenie gotowych form biżuterii do stacji odlewania
  • Produkcja okularów przeciwsłonecznych: taśmociąg wirtualny do przenoszenia opakowań z okularami przeciwsłonecznymi z ASRS do stacji sortowania ręcznego, a następnie dostarczanie gotowych części na taśmociąg

Usługi hotelarskie

  • Hotel: dostawa pościeli i obsługa pokojów
  • Szpital: dostawa przyrządów chirurgicznych w szpitalu

Materiały

Broszury

Pokaż wszystkie broszury

Karta katalogowa

Pokaż wszystkie karta katalogowa

Instrukcje

Pokaż wszystkie instrukcje

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń