Robot mobilny | Omron, Polska

Zaloguj się

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Zmień hasło

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Zarejestruj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Wiadomość e-mail umożliwiająca dokończenie rejestracji konta została wysłana do

Powrót do strony internetowej

uzyskaj bezpośredni dostęp

Wypełnij poniższe pola i uzyskaj bezpośredni dostęp do zawartości tej strony

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Masz teraz dostęp do Robot mobilny

Wiadomość e-mail z potwierdzeniem została wysłana do

Przejdź do strony

Teraz lub uzyskaj bezpośredni dostęp, aby pobrać ten dokument

Robot mobilny

  • LD-series Mobile Robot Karta katalogowa
  • Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Karta katalogowa

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Cechy

W pełni autonomiczne, inteligentne pojazdy

Nasze roboty mobilne są w pełni autonomicznymi, inteligentnymi pojazdami, które zwiększają wydajność, skracają okres sterowanej przerwy, eliminują błędy, poprawiają możliwości śledzenia materiałów i pozwalają pracownikom skupić się na zadaniach wymagających skomplikowanych umiejętności ludzkich. Ponadto, w odróżnieniu od tradycyjnych pojazdów AGV, nasze roboty mobilne poruszają się zgodnie z naturalną charakterystyką obiektu i nie wymagają jego kosztownych modyfikacji.

  • Brak konieczności wstępnego programowania drogi
  • Samoczynne mapowanie przy użyciu wbudowanego komputera
  • Szybka instalacja
  • Wersja ESD robota mobilnego do transportu części elektronicznych
  • Łatwa interakcja za pomocą tabletu z wykorzystaniem zaktualizowanego narzędzia MobilePlanner
Modele i specyfikacja

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014
Note:

For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
Primary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Secondary Fleet Manager 20271-901

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for LD-60/90) 18578-000
Battery (for LD-250) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT models (Cart Transporter).
With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Technologia

MobilePlanner

MobilePlanner to nasze oprogramowanie komputerowe do zarządzania robotem lub flotą.

  • Tworzenie i dystrybucja map dla robotów mobilnych
  • Narzędzia konfiguracyjne robota dostosowujące parametry robota oraz programujące czujniki, kamery itp.
  • Przypisywanie zadań i planowanie tras

Flexible Mapping

Nasze roboty mobilne wykorzystują wbudowany laser do skanowania środowiska i generowania mapy dla potrzeb nawigacji.

Mapę nawigacji można także edytować za pomocą narzędzia MobilePlanner:

  • Dodawanie lokalizacji odbioru i dostawy
  • Dodawanie stref ograniczeń

Robust Navigation

Jeśli środowisko robocze znacząco się zmienia (np. w magazynach i ruchliwych fabrykach, gdzie palety i wózki często zmieniają miejsce), zdolność „przenikliwości” (acuity) zapewnia wbudowanemu laserowi dodatkową metodę „lokalizacji”. Polega ona na identyfikacji świateł górnych i nałożeniu „mapy świateł” na „mapę podłoża”. Zdolność przenikliwości ułatwia również robotom mobilnym poruszanie się po otwartych przestrzeniach w dużych magazynach.

Safety

Nasze roboty mobilne spełniają wymagania z zakresu bezpieczeństwa. Wykorzystują wbudowane lasery i inne czujniki do wykrywania przeszkód na drodze ruchu oraz na podstawie prędkości ruchu wyzwalają wyłączniki awaryjne, aby zapobiegać kolizjom pojazdów z przedmiotami na drodze.

  • Laser LIDAR
  • Laser dolny
  • Laser boczny
  • Zderzak przedni
  • Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager to nasze urządzenie sieciowe, które zapewnia koordynację robotów mobilnych, gdy wewnątrz obiektu pracuje wiele robotów mobilnych.

  • Przydzielanie zgłoszeń transportowych (zadań): dystrybucja zadań między wieloma robotami mobilnymi poprzez wybór optymalnego pojazdu do ich wykonania
  • Kierowanie ruchem: optymalizacja ruchu pojazdów
  • Komunikacja: jeden punkt kontaktu do integracji z systemami w fabryce (MES, WMS, ERP itd.)
  • Zarządzanie konfiguracją: zarządzanie parametrami systemu dla całej floty pojazdów

Modele

Mobile platform

Nasza platforma mobilna OEM umożliwia programistom dostosowanie do niestandardowych zastosowań i ładunków. Udostępnia ona opracowane przez nas oprogramowanie do autonawigacji, które idealnie nadaje się do wykorzystania w zatłoczonych miejscach, wąskich korytarzach i sytuacjach wymagających zastosowania kompaktowego pojazdu kierowanego automatycznie. Partnerzy OEM i programiści mają dostęp do niezawodnego układu napędowego, zasilania pokładowego, automatycznego samoładowania oraz modułu we/wy w celu integracji sprzętu do obsługi ładunku na platformie mobilnej.

Nasza platforma mobilna OEM jest dostępna w dwóch konfiguracjach z czasem działania do 19 godzin dziennie:

  • LD60 z możliwością transportu do 60 kg (prędkość maks. 1,8 m/s)
  • LD90 z możliwością transportu do 90 kg (prędkość maks. 1,35 m/s)

Cart Transporter

Nasz transporter wózkowy jest przeznaczony do łączenia z wózkami i przewożenia ich z miejsca odbioru do miejsca dostawy. Zastosowania obejmują uzupełnianie zasobów na linii, przemieszczanie regałów, doraźny transport między etapami pracy oraz przenoszenie gotowych towarów do magazynu. Transporter wykorzystuje funkcję nawigacji zgodnej z naturalną charakterystyką obiektu do samodzielnego znajdowania drogi bez konieczności modyfikacji zakładu. Można z niego bezpiecznie korzystać w istniejących drzwiach i korytarzach, ponieważ pokonując ścieżkę, potrafi on wykrywać ludzi, wózki widłowe i inne przedmioty oraz ich unikać.

Nasz transporter wózkowy jest dostępny w dwóch wersjach:

  • LD-105CT o nośności 105 kg (prędkość maks. 1,35 m/s)
  • LD-130CT o nośności 130 kg (prędkość maks. 0,9 m/s)

Kluczowe akcesoria:

  • Zestaw lasera bocznego: opatentowana technologia, która poprawia bezpieczeństwo i omijanie przeszkód
  • Zestaw funkcji przenikliwości: umożliwia robotom mobilnym nawigację w bardzo dynamicznych środowiskach, takich jak magazyny i ruchliwe fabryki
  • Stacja dokująca: do ładowania robotów
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): do zastosowań, które wymagają precyzyjnego wyrównania robota z punktami wejścia/wyjścia taśmociągów, stacji napełniania pojemników itd.
  • Przycisk przywołania: umożliwia operatorowi wezwanie robota mobilnego do określonego miejsca. Zawiera on również cyfrowy moduł we/wy, który umożliwia otwarcie drzwi.
  • Interfejs HMI: 7-calowy ekran dotykowy do interakcji operatora z robotem

Zastosowania

Nasze roboty mobilne można skonfigurować dla wielu konfiguracji. Tutaj znajdziesz małą próbkę zastosowań, w których roboty są wykorzystywane w różnych branżach.

Motoryzacja

  • Montaż opon: przenoszenie zielonych opon z magazynu do stacji prasy wulkanizacyjnej
  • Elektronika samochodowa: przenoszenie płytek drukowanych i małych podzespołów na potrzeby uzupełniania linii
  • Akcesoria automatyczne: transport pojemników do i ze stacji formowania wtryskowego

Urządzenia cyfrowe

  • Produkcja płytek półprzewodnikowych: transport międzyoperacyjny w ramach gniazda, transport siatek do procesu fotolitografii
  • Montaż obudów i testy półprzewodników: przenoszenie tacy układów scalonych przy użyciu wózka
  • Produkcja urządzeń mobilnych: przenoszenie pojemnika z płytkami drukowanymi podczas montażu telefonów
  • Centrum danych: monitorowanie środowiska i rozwiązywania problemów w dużej farmie serwerów

Żywność i napoje

  • Fabryka przekąsek: przenoszenie pudełek kartonowych na linie pakowania
  • Zakład cateringowy: przenoszenie pojemników z wypiekami do magazynu

Logistyka

  • Magazyn: realizacja zamówień w e-handlu
  • Centrum dystrybucji dostaw

Produkcja lekkich wyrobów ogólnych/konsumenckich

  • Produkcja biżuterii: przenoszenie gotowych form biżuterii do stacji odlewania
  • Produkcja okularów przeciwsłonecznych: taśmociąg wirtualny do przenoszenia opakowań z okularami przeciwsłonecznymi z ASRS do stacji sortowania ręcznego, a następnie dostarczanie gotowych części na taśmociąg

Usługi hotelarskie

  • Hotel: dostawa pościeli i obsługa pokojów
  • Szpital: dostawa przyrządów chirurgicznych w szpitalu

Materiały

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń