Collaborative Robots | Omron, Polska

Zaloguj się

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Zmień hasło

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Zarejestruj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Wiadomość e-mail umożliwiająca dokończenie rejestracji konta została wysłana do

Powrót do strony internetowej

uzyskaj bezpośredni dostęp

Wypełnij poniższe pola i uzyskaj bezpośredni dostęp do zawartości tej strony

Text error notification

Text error notification

Polityka ochrony danych osobowych">

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Masz teraz dostęp do Collaborative Robots

Wiadomość e-mail z potwierdzeniem została wysłana do

Przejdź do strony

Teraz lub uzyskaj bezpośredni dostęp, aby pobrać ten dokument

Collaborative Robots

  • Meet our collaborative robot
    Meet our collaborative robot
    • Meet our collaborative robot

      Meet our collaborative robot

      For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

      02:23
    • Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

      00:31
  • Omron Collaborative can draw!
    Omron Collaborative can draw!
    • Meet our collaborative robot

      Meet our collaborative robot

      For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

      02:23
    • Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative can draw!

      Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

      00:31
Cechy

Roboty współpracujące

Opracowane z myślą o przyszłości automatyzacji

Nowa linia robotów współpracujących jest bezpieczniejsza, prostsza w programowaniu i łatwiejsza do zintegrowania z innymi urządzeniami. To duży krok naprzód w kierunku stworzenia inteligentnego środowiska produkcyjnego, w którym ludzie i maszyny pracują w harmonii.

  • Za sprawą mniejszych wymagań w zakresie programowania oraz możliwości szybszego wprowadzania zmian firmy mogą wytwarzać małe ilości produktów o wysokim zróżnicowaniu.
  • Priorytetem jest bezpieczeństwo. Wymagania w tym zakresie zostały określone w normach ISO 10218 i ISO/TS 15066.
  • Uproszczone programowanie tych robotów nie wymaga kodowania ani panelu sterującego, co umożliwia szybsze uruchamianie przez użytkowników. 
  • Uniwersalne i odpowiednie do różnych zastosowań, szczególnie z zakresu obsługi maszyn, załadunku i rozładunku, montażu, klejenia, testowania i lutowania.
  • Gwarancja bezproblemowej integracji naszych robotów współpracujących z robotami mobilnymi LD i kontrolerami maszyn.
  • Wbudowany inteligentny system wizyjny do rozpoznawania wzorów, pozycjonowania obiektów i identyfikacji kodów kreskowych.
Modele i specyfikacja

Ordering information

 

Robots

TM5

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM5-700 6 kg 700 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-700 RT6-0007000
22–60 VDC TM5M-700 RT6-0107000
Yes TM5M-700 SEMI RT6-0107010
TM5-900 4 kg 900 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM5-900 RT6-0009000
22–60 VDC TM5M-900 RT6-0109000
Yes TM5M-900 SEMI RT6-0109010

TM12/14

Type Max. Payload Reach Overview Bundled accessories Power supply SEMI C2 Certified Product name Order code
TM12 12 kg 1,300 mm Robot with built-in
vision system and
control box. Typical
for use in programming
environment
  • Robot arm (1)
  • Robot stick (1)
  • Control box (1)
  • Calibration plates (one large and one small)
  • IO cables (2)
  • TM landmark (2)
  • Ground wire (1)
  • Power cable for the control box (4 standard models, 1 mobile model)
  • SEMI emergency OFF switch (SEMI model only)
100–240 VAC,
50–60 Hz
TM12 RT6-1001300
22–60 VDC TM12M RT6-1101300
Yes TM12M SEMI RT6-1101310
TM14 14 kg 1,100 mm 100–240 VAC,
50–60 Hz
TM14 RT6-2001100
22–60 VDC TM14M RT6-2101100
Yes TM14M SEMI RT6-2101110

Accessories & Software

Accessories

Appearance Product Name Remarks Order code
Landmark RT6-A000008
Mobile Workstation (MWS) Compatible with OMRON TM5 only. RT6-A000010
Robot stand Compatible with OMRON TM5 only.
Height adjustable.
RT6-A000009
SSD with cable 128 GB.
SATA cable.
Required for external cameras image logging.
RT6-A000012
Kit, calibration set with additional pin Required for TCP and manual vision calibration. RT6-A000002
Robot stick stand RT6-A000000

Plug & Play Hardware

Recommended models

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85
140 kit: AGC-OMRON-KIT-140
Robotiq Hand-E HND-OMRON-KIT
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-EPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-EPICK-KIT4
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2
Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4
Kit 4 suction cups VAC-SCS-TM4
Vision Basler industrial camera acA2500-14gcacA2500-14gm
Cabling/Dresser igus 3D e-chain OMRON TM kit
Force Sensor ATI Axia80 9105-TM-Axia80
Robotiq FT-300 FTS-300-OMRON-KIT

Others

Appearance Category Product Name Manufacturer SKU Number
Grippers Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot 1325501

Software

Product Name Add-On Product Name Remarks Order code
USB Dongle Required for all extra software licenses RT6-A000004
TMflow N/A, Free Download
TM Identify & Measure License, add-on to TMflow RT6-S100000
TM External Vision License, add-on to TMflow RT6-S100002
TM OCR License, add-on to TMflow RT6-S100003
TMflow Editor License RT6-S200001
TMflow Editor - Offline AOI License, add-on to TMflow Editor RT6-S100005

Specification

TM5

Product name TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI
Model RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010
Weight (kg) 22.1 22.6
Max Payload (kg) 6 4
Reach (mm) 700 900
Typical Speed (m/s) 1.1 1.4
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2, 3 180°/s
Joint 4, 5, 6 225°/s
Repeatability (mm) ±0.05
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

TM12/14

Product name TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14M SEMI
Model RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110
Weight (kg) 33.3 32.6
Max Payload (kg) 12 14
Reach (mm) 1300 1100
Typical Speed (m/s) 1.3 1.1
Joint Range Joint 1 ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180°
Joint 3 ±166° ±163°
Joint 6 ±270°
Joint Speeds Joint 1, 2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4, 5 180°/s 150°/s
Joint 6 180°/s
Repeatability (mm) ±0.1
IP IP54 (robot arm), IP32 (control box)
Operating Temperature (°C) 0 to 50
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC
I/O Ports Control Box Digital In: 16
Digital Out: 16
Analog In: 2
Analog Out: 1
Tool Digital In: 4
Digital Out: 4
Analog In: 1
Analog Out: 0
I/O Interface 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0
Communication RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave)
Integrated Camera 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M)
I/O Power Supply 24 V 1.5 A (control box and tool)
Programming Environment TMflow, flowchart based
SEMI S2 Certified No No Yes No No Yes

Dimensions

TM5-700

TM5-900

TM12

TM14

Flange

Control Box

Modele

robot arm tm5 tm5a 700 190x232 prod

TM 5 — 700

  • Zasięg (mm): 700
  • Maksymalny udźwig (kg): 6
  • Maksymalna prędkość (m/s): 1,1

robot arm tm5 tm5a 900 190x232 prod

TM 5 — 900

  • Zasięg (mm): 900
  • Maksymalny udźwig (kg): 4
  • Maksymalna prędkość (m/s): 1,4

robot arm tm12 tm12x 190x232 prod

TM 12

  • Zasięg (mm): 1300
  • Maksymalny udźwig (kg): 12
  • Maksymalna prędkość (m/s): 1,3

robot arm tm14 tm14x 190x232 prod

TM 14

  • Zasięg (mm): 1100
  • Maksymalny udźwig (kg): 14
  • Maksymalna prędkość (m/s): 1,1

Filmy

TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
  • TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

    06:34

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 1: rozpakowywanie i konfiguracja początkowa

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. W tym filmie zaprezentujemy, w jaki sposób należy rozpakować kobota OMRON TM i przeprowadzić konfigurację początkową. Do serii kobotów Omron TM należą różne koboty w zależności od potrzeb użytkownika. W oparciu o modele TM5 – 700 przedstawimy wspólne cechy maszyn.

TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 2: programowanie podstawowych ruchów

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. W tym filmie przedstawimy podstawowe informacje na temat programowania ruchów kobota OMRON TM.

TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 3: programowanie w formie schematu blokowego za pomocą oprogramowania Flow Chart

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. W tym filmie dowiesz się, jak zaprogramować kobota OMRON TM, korzystając z oprogramowania „TMflow”. Intuicyjny interfejs użytkownika oprogramowania TMflow umożliwia łatwe tworzenie programów za pomocą schematów blokowych.

TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 4: jak przymocować chwytak do kobota

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. W tym filmie zaprezentujemy, w jaki sposób należy używać chwytaków podczas obsługi kobotów OMRON TM.

TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
  • TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

    05:13

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 5: kalibracja systemu wizyjnego i węzła wizyjnego

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. W tym filmie pokażemy, jak rozpocząć wykorzystywanie wbudowanej kamery i zintegrowanego systemu wizyjnego do swoich zastosowań. Jedną z największych zalet kobotów OMRON TM jest możliwość szybkiego tworzenia aplikacji, w której koboty OMRON TM widzą i rozpoznają obiekty, nad którymi pracują. Nie jest konieczne stosowanie żadnych dodatkowych obiektywów ani świateł.

TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
  • TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

    06:46

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 6: podnoszenie i przenoszenie za pomocą systemu wizyjnego

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. W tym filmie ukończyliśmy kalibrację systemu wizyjnego i przeanalizowaliśmy niektóre z zadań związanych z wizją. Teraz możemy rozpocząć tworzenie aplikacji, która wykorzystuje kamerę i system wizyjny. Wyjmiemy cylinder z otworu i umieścimy go tutaj.

TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
  • TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

    04:49

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 7: aktualizowanie oprogramowania TMFlow

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. W tym filmie przedstawimy, jak należy aktualizować oprogramowanie TMFlow. Regularnie udostępniamy aktualne wersje oprogramowania, w związku z czym zalecamy zaktualizowanie oprogramowania robotów współpracujących OMTON TM, aby móc korzystać z najnowszych funkcji.

TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 8: komunikacja za pośrednictwem ModBus

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. Istnieją różne rodzaje komunikacji robotów współpracujących OMRON TM. W tym filmie główny nacisk położony jest na korzystanie z komunikacji ModBus TCP w oprogramowaniu TMFlow.

TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
  • TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

    Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

    04:32

Roboty współpracujące firmy Omron — samouczek 9: zaawansowane metody ruchu

Poznaj roboty współpracujące OMRON TM, które spełniają Twoje potrzeby związane z automatyką. W tym filmie omówimy różne rodzaje zaawansowanych ruchów, które mogą wykonywać roboty współpracujące OMRON TM. Skoncentrujemy się na niektórych rodzajach ruchów, które koboty mogą wykorzystywać do Twoich zastosowań.

Materiały

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń