Firma OMRON wprowadza koboty jako rozwiązanie do paletyzacji
Nowy blok funkcyjny do paletyzacji w sterowniku maszyny OMRON umożliwia szybką i łatwą konfigurację różnych układów palet.
Firma OMRON wprowadziła na rynek nowe rozwiązanie do paletyzacji dla robotów współpracujących w odpowiedzi na zapotrzebowanie na bardziej elastyczne procesy produkcyjne przy jednoczesnym skróceniu czasu programowania. Rozwiązanie do paletyzacji oparte na sterownikach PLC i wykorzystujące koboty opracowano na bazie modułowego sterownika maszyn z serii NX1 firmy OMRON, który jest wyposażony w specjalny blok funkcyjny do paletyzacji.
Rozwiązania do paletyzacji opierają się na robotach współpracujących, które mogą zmieścić się w małych przestrzeniach i pracować bezpiecznie obok ludzi, bez konieczności dodatkowego odgradzania. Jednocześnie odciążają operatorów od powtarzalnych oraz obciążających fizycznie zadań. Z tego względu paletyzatory współpracujące cieszą się coraz większą popularnością w wielu branżach i zastosowaniach końcowych. Aby uprościć i przyspieszyć programowanie tych zastosowań, firma OMRON wprowadziła nowe rozwiązanie do paletyzacji oparte na kobotach.
Kluczowe funkcje tego rozwiązania, wbudowane w sterowniku maszyny NX firmy OMRON z unikalnym blokiem funkcyjnym, obejmują szybkie definiowanie układu palet, łatwą konfigurację krok po kroku i kalibrację poprzez system uczenia, a także kompleksowy pulpit produkcji. Elastyczność rozwiązania umożliwia łatwą rozbudowę i integrację dodatkowych funkcji. Sterownik maszyny NX komunikuje się bezpośrednio ze sterownikiem kobota i bezproblemowo obsługuje różne urządzenia wejściowe i wyjściowe oraz narzędzia potrzebne do rozwiązania paletyzacji, takie jak chwytak, słupek, taśma przenośnikowa, elementy zabezpieczające, czujniki, i serwonapędy. Umożliwia to wykonanie pełnej sekwencji z poziomu sterownika PLC. Rozwiązanie to można podłączyć do interfejsu człowiek-maszyna na potrzeby obsługi.
„Jednym z głównych wyzwań w zakresie paletyzacji jest obecnie złożoność procesu programowania różnych typów układów palet. Rozwiązanie to znacznie skraca czas programowania i ułatwia operatorom wprowadzanie zmian” — komentuje Fernando Vaquerizo, dyrektor ds. marketingu produktów stacjonarnych i kobotów w OMRON Europe. „Jestem bardzo podekscytowany tym rozwiązaniem, które opracowaliśmy we współpracy z naszym centrum automatyzacji w Barcelonie. W pełni wykorzystaliśmy bogate doświadczenie naszych inżynierów w zakresie zastosowań” — podsumowuje Vaquerizo.
Główne cechy i zalety rozwiązania obejmują:
- Niezawodną kontrolę całego rozwiązania
- Elastyczność i szybkość wdrażania, która obniża koszty projektowania
- Łatwe programowanie dzięki interfejsowi opartemu na kreatorze
- Szybkie i łatwe wymiany produktów dzięki definicji układu palet i automatycznym obliczeniom dla zwykłych palet oraz poleceniom zarządzania recepturami
- Pulpit zapewniający wgląd w proces oraz monitorowanie robotów w produkcji przemysłowej
- Ładowność robota współpracującego OMRON TM20 do 20 kg