Chcesz stworzyć inteligentniejsze, szybsze i prostsze linie pakowania wykorzystujące wiele robotów?
Opublikowano 16 stycznia 2025 w Industry 4.0
Uprość robotykę w procesach pakowania dzięki bibliotece pakowania robotycznego firmy OMRON
Czy integracja robotyki z linią pakowania przypomina układanie wymagających puzzli? Projektowanie linii pakowania o wysokiej wydajności, która wykorzystuje wiele robotów, często wymaga przeprowadzenia skomplikowanych integracji, precyzyjnego sterowania ruchem i spełnienia ścisłych wymagań produkcyjnych. Niezależnie od tego, czy jesteś integratorem systemów tworzącym rozwiązania dostosowane do konkretnych potrzeb klientów lub producentem OEM opracowującym skalowalne, znormalizowane systemy — biblioteka pakowania robotycznego firmy OMRON (ang. OMRON Robotics Packaging Library, ORPL) zapewnia narzędzia upraszczające integrację i skracające czas projektowania.
Oto, w jaki sposób biblioteka pakowania robotycznego firmy OMRON pomaga zwiększyć wydajność i zmniejszyć złożoność automatyzacji procesu pakowania.
1. Pełna integracja robotyki i automatyzacji
Biblioteka pakowania robotycznego firmy OMRON łączy robotykę i sterowanie PLC w jeden system, z wykorzystaniem jednego sterownika, jednego środowiska programowego i standardowego języka programowania IEC. Integracja ta umożliwia zarządzanie wszystkimi aspektami linii pakowania — robotyką, ruchem, systemem wizyjnym i bezpieczeństwem — w ramach jednej platformy.
Łącząc wszystko w jeden system, można skrócić czas programowania, obniżyć koszty i wyeliminować konieczność angażowania osobnych programistów zajmujących się robotyką i systemami PLC. Niezależnie od tego, czy wykorzystujesz rozwiązania z zakresu robotyki firmy OMRON bądź mechaniki innych firm, elastyczność i zgodność biblioteki zapewnia bezproblemową integrację.
2. Odpowiedź na unikalne wymagania linii pakowania
Linie pakowania wymagają szybkości i precyzji, aby można było utrzymać wydajność. Biblioteka pakowania robotycznego firmy OMRON spełnia te wymagania dzięki następującym cechom:
- Obsługa do 16 robotów: jednoczesne sterowanie wieloma robotami o wysokiej wydajności, zapewniające płynną i zsynchronizowaną pracę. Modele NX5/NX7 mogą obsługiwać do 16 robotów, a model NJ5R obsługuje do 5 robotów.
- Kompleksowa obsługa kinematyki: biblioteka pakowania robotycznego firmy OMRON obsługuje typową i niestandardową kinematykę (do 4 DoF) znajdującą zastosowanie w procesach pakowania, zarówno w przypadku robotów firmy OMRON, jak i rozwiązań mechanicznych innych firm.
- Integracja w czasie rzeczywistym: biblioteka jest zintegrowana w systemie, który w czasie rzeczywistym łączy kontrolę wizyjną, ruchu i bezpieczeństwa, zapewniając niezawodność całego systemu.
Ten poziom efektywności zapewnia wydajną pracę linii pakowania, nawet w przypadku złożonych konfiguracji i tych odznaczających się dużą prędkością.
3. Płynny ruch i elastyczne przejścia
W zastosowaniach związanych z pakowaniem płynne i precyzyjne ruchy robota mogą decydować o wydajnej pracy linii i pojawianiu się wąskich gardeł. Biblioteka pakowania robotycznego firmy OMRON zawiera funkcje opracowane w celu optymalizacji ruchu przy jednoczesnym minimalizowaniu przerw w pracy:
- Łączenie zapewniające płynne przejścia: roboty płynnie poruszają się między zadaniami przy zmniejszonych drganiach, co przyspiesza pracę i skraca czas trwania cykli.
- Różne profile ruchu: wystarczy wybrać profile ruchu Poly3, 5, 7 i określić czas, prędkość lub przyspieszenie, aby dostosować je do konkretnych wymagań.
- Łączenie dynamiczne: przerywanie i ponowne programowanie ruchów robota w czasie rzeczywistym umożliwia systemowi szybkie dostosowanie się do zmian bez przestoju.
Dzięki tym rozwiązaniom można zwiększyć prędkość linii bez uszczerbku dla dokładności i stabilności.
4. Zaawansowane śledzenie przenośników
Biblioteka ORPL zapewnia zaawansowane funkcje śledzenia przenośników, które umożliwiają ich synchronizację z robotami:
- Śledzenie liniowe i po okręgu: synchronizacja ruchów robotów z przenośnikami, zarówno prostych, jak i wykonywanych po okręgu, zapewniająca precyzyjną obsługę.
- Wiele końcówek: wykonywanie wielu czynności na pojedynczym przenośniku bez przestojów i wprowadzania zmian w ruchach za pomocą różnych ram i TCP w czasie rzeczywistym.
- Przesunięcie ścieżki: nałożone trajektorie z cyklicznymi przesunięciami.
Kompensacja powtarzalności robota: utrzymywanie stałego położenia poprzez dynamiczne dostosowywanie się do zmian prędkości przenośnika.
Trzy praktyczne korzyści
Funkcje sterowania ruchem robotów zapewniają wymierne usprawnienia w działalności operacyjnej:
- Skrócone czasy cyklu: szybsze, płynniejsze przejścia robotów i zoptymalizowane śledzenie minimalizują opóźnienia i zwiększają przepustowość.
- Uproszczona architektura: dzięki jednemu oprogramowaniu, jednej sieci sterowania i jednemu językowi programowania projekt systemu jest bardziej przejrzysty, co pozwala zaoszczędzić czas i zasoby.
- Elastyczność w zakresie sprzętu: biblioteka ORPL obsługuje roboty firmy OMRON, rozwiązania mechaniczne innych firm i niestandardową kinematykę, zapewniając swobodę podczas konfigurowania systemów w odpowiedzi na konkretne potrzeby.
Funkcje te pomagają tworzyć wydajne linie pakowania, które są łatwe w projektowaniu, integracji i konserwacji.
Inteligentniejsze podejście do robotyki w procesach pakowania
Biblioteka pakowania robotycznego firmy OMRON (ang. OMRON Robotics Packaging Library, ORPL) stanowi praktyczne rozwiązanie do projektowania wysokowydajnych systemów robotyki stosowanych w procesach pakowania. Łączy w sobie robotykę i sterowanie PLC, zawiera zaawansowane funkcje kontroli ruchu oraz obsługuje zarówno standardowe, jak i niestandardowe konfiguracje sprzętu. Biblioteka pakowania robotycznego firmy OMRON umożliwia tworzenie linii pakowania, które zapewniają równowagę między wydajnością i elastycznością, pomagając w utrzymaniu konkurencyjności. Skontaktuj się z zespołem firmy OMRON, aby dowiedzieć się, w jaki sposób to rozwiązanie może spełnić Twoje konkretne potrzeby.
