TC112 - Roboty Mobilne
Uczestnicy zapoznają się z AMR (Autonomous Mobile Robot) OMRON, jego funkcją autonomicznej nawigacji, zasadą lokalizacji w przestrzeni bez konieczności użycia dodatkowych taśm, tagów, odblasków itp. Uczestnicy poznają sprzęt, podłączenie wejść i wyjść, zasilanie zewnętrznych peryferiów. Praktycznie nauczą się, jak opanować łączność z WiFi i podstawowe ustawienia SetNetGO, skanowanie i tworzenie mapy. Bardzo obszernym rozdziałem tego szkolenia jest parametryzacja robota w intuicyjnym środowisku MobilePlanner oraz własne programowanie aplikacji.
Szkolenie jest przeznaczone głównie dla techników i programistów z kręgu integratorów systemowych, którzy przygotowują projekt z wykorzystaniem technologii AMR. Szkolenie zalecamy ukończyć jeszcze przed zaprojektowaniem koncepcji aplikacji, zwłaszcza z uwagi na to, że jest to nowa i unikalna technologia.
Szczegóły kursu:
-
Wyjaśnienie pojęć AMR vs. AGV, zasada skanowania i poruszania się w przestrzeni
-
Zapoznanie ze sprzętem (Lidary, baterie, rdzeń, wejścia/wyjścia, sonary/sensory TOF, koła pomocnicze i napędowe)
-
Połączenie z robotem przez port serwisowy i ustawienie adresu IP
-
SetNetGo – połączenie z WiFi, licencje, zabezpieczenia, czas, pobieranie DebugInfo (jego znaczenie) i MobilePlanner (instalacja)
-
apoznanie z MobilePlanner, jego interfejs użytkownika
-
Skanowanie mapy i możliwość wstawienia części mapy do już istniejącej
-
Podstawowa edycja mapy i wyjaśnienie „Celów” (wirtualnych, parkingowych, buforowych) i „Sektorów” (restrykcyjnych, jednokierunkowych)
-
Zadania i makra – najczęściej używane funkcje
-
Konfiguracja robota
-
Interfejs robota – ARCL, język, cyfrowe wejścia/wyjścia
-
Operacja robota – konfiguracja zachowania robota podczas autonomicznego ruchu
-
Parametry fizyczne robota – konfiguracja wymiarów, maksymalnej prędkości
-
Flota i Debug
-
Flota – zadawanie zadań, wykorzystanie ARCL do zadawania zadań
-
Rozszerzone funkcje sektorów i zadań
-
Dokładniejsze pozycjonowanie za pomocą HAPS i CAPS (precision drive)
-
Opcjonalne akcesoria – lasery boczne, ekran dotykowy
Klikając przycisk poniżej, zostaniesz przekierowany do portalu OMRON Learning and Knowledge. Wymagane jest oddzielne konto użytkownika.
Powiązane szkolenia
TC114 - Roboty Kolaboracyjne - Obsługa i programowanie
Ten kurs jest zaprojektowany, aby wprowadzić inżynierów i techników w obsługę robota współpracującego Omron TM. Kurs jest dostępny indywidualnie w jednym z naszych ośrodków szkoleniowych lub może być przeprowadzony na miejscu, dla maksymalnie 4 uczestników.