Zaloguj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Zarejestruj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Wiadomość e-mail umożliwiająca dokończenie rejestracji konta została wysłana do

Powrót do strony internetowej

uzyskaj bezpośredni dostęp

Wypełnij poniższe pola i uzyskaj bezpośredni dostęp do zawartości tej strony

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Masz teraz dostęp do TC112 - Roboty Mobilne

Wiadomość e-mail z potwierdzeniem została wysłana do

Przejdź do strony

Teraz lub uzyskaj bezpośredni dostęp, aby pobrać ten dokument

Usługi edukacyjne

TC112 - Roboty Mobilne

Uczestnicy zapoznają się z AMR (Autonomous Mobile Robot) OMRON, jego funkcją autonomicznej nawigacji, zasadą lokalizacji w przestrzeni bez konieczności użycia dodatkowych taśm, tagów, odblasków itp. Uczestnicy poznają sprzęt, podłączenie wejść i wyjść, zasilanie zewnętrznych peryferiów. Praktycznie nauczą się, jak opanować łączność z WiFi i podstawowe ustawienia SetNetGO, skanowanie i tworzenie mapy. Bardzo obszernym rozdziałem tego szkolenia jest parametryzacja robota w intuicyjnym środowisku MobilePlanner oraz własne programowanie aplikacji.

Szkolenie jest przeznaczone głównie dla techników i programistów z kręgu integratorów systemowych, którzy przygotowują projekt z wykorzystaniem technologii AMR. Szkolenie zalecamy ukończyć jeszcze przed zaprojektowaniem koncepcji aplikacji, zwłaszcza z uwagi na to, że jest to nowa i unikalna technologia.

Szczegóły kursu:

  • Wyjaśnienie pojęć AMR vs. AGV, zasada skanowania i poruszania się w przestrzeni

  • Zapoznanie ze sprzętem (Lidary, baterie, rdzeń, wejścia/wyjścia, sonary/sensory TOF, koła pomocnicze i napędowe)

  • Połączenie z robotem przez port serwisowy i ustawienie adresu IP

  • SetNetGo – połączenie z WiFi, licencje, zabezpieczenia, czas, pobieranie DebugInfo (jego znaczenie) i MobilePlanner (instalacja)

  • apoznanie z MobilePlanner, jego interfejs użytkownika

  • Skanowanie mapy i możliwość wstawienia części mapy do już istniejącej

  • Podstawowa edycja mapy i wyjaśnienie „Celów” (wirtualnych, parkingowych, buforowych) i „Sektorów” (restrykcyjnych, jednokierunkowych)

  • Zadania i makra – najczęściej używane funkcje

  • Konfiguracja robota

  • Interfejs robota – ARCL, język, cyfrowe wejścia/wyjścia

  • Operacja robota – konfiguracja zachowania robota podczas autonomicznego ruchu

  • Parametry fizyczne robota – konfiguracja wymiarów, maksymalnej prędkości

  • Flota i Debug

  • Flota – zadawanie zadań, wykorzystanie ARCL do zadawania zadań

  • Rozszerzone funkcje sektorów i zadań

  • Dokładniejsze pozycjonowanie za pomocą HAPS i CAPS (precision drive)

  • Opcjonalne akcesoria – lasery boczne, ekran dotykowy

Klikając przycisk poniżej, zostaniesz przekierowany do portalu OMRON Learning and Knowledge. Wymagane jest oddzielne konto użytkownika.

Rejestracja

Powiązane szkolenia

Ten kurs jest zaprojektowany, aby wprowadzić inżynierów i techników w obsługę robota współpracującego Omron TM. Kurs jest dostępny indywidualnie w jednym z naszych ośrodków szkoleniowych lub może być przeprowadzony na miejscu, dla maksymalnie 4 uczestników.