Firma Leica Geosystems zwiększa bezpieczeństwo dzięki innowacyjnemu rozwiązaniu opartemu na użyciu kobota

Roboty współpracujące automatyzują obsługę tac oraz poprawiają bezpieczeństwo i ergonomię w niebezpiecznych warunkach pracy

Firma Leica Geosystems potrzebowała wszechstronnego rozwiązania do automatyzacji obsługi tac z przedmiotami wypełnianymi materiałem epoksydowym. Zdecydowała się wykorzystać do tego celu robota współpracującego OMRON TM (kobota). Kobota OMRON polecił jej jeden z partnerów w dziedzinie rozwiązań, firma Gibotech.

Leica Geosystems to globalna firma, która specjalizuje się w dostarczaniu najwyższej jakości czujników, oprogramowania i usług dla specjalistów z branży geodezyjnej, budowlanej, infrastrukturalnej, górniczej, lotniczej, produkcyjnej i innych. W swoim zakładzie w Odense (Dania), w którym wykorzystuje system sterowania maszynami, potrzebowała elastycznego, dokładnego i bezpiecznego sposobu przenoszenia tac z regałów. Konieczne było późniejsze odkładanie tac z precyzją, tak aby znajdujące się na nich przedmioty mogły zostać wypełnione materiałem epoksydowym. Nowe rozwiązanie wymagało również możliwości skalowania.

Idealnym rozwiązaniem okazał się kobot OMRON TM, ponieważ można wykorzystywać go do pracy w warunkach niebezpiecznych dla człowieka. Inne elementy rozwiązania stanowią systemy NX i NXIO firmy OMRON oraz platforma automatyki maszyn Sysmac. Wdrożenie rozwiązania do procesu produkcyjnego firmy Leica przebiegło bezproblemowo, a integrację systemu przeprowadziła firma Gibotech.

W jaki sposób kobot OMRON TM automatyzuje proces obsługi tac? Najpierw pobiera tacę z regału, wykorzystując punkt orientacyjny TM. Jest to logo lub oznaczenie, które można przymocować do regału, łatwo wykrywalne przez kamerę wizyjną kobota. Oznaczenie stanowi punkt odniesienia dla ruchów kobota — taki punkt orientacyjny pomaga ustalić pozycję pozostałych punktów.

Oznacza to, że kobota można przeszkolić w zakresie określania lokalizacji przedmiotów. Dzięki temu może on z dużą dokładnością podnosić i przenosić przedmioty, korzystając z punktu orientacyjnego. W oparciu o pozycję tego punktu kobot wie, jakie wykonywać ruchy, nawet w przypadku przesunięcia regału.

W procesie produkcyjnym firmy Leica kobot pobiera tacę i przesuwa ją w taki sposób, aby znajdowała się pod wytłaczarką do materiałów epoksydowych. Następnie dostosowuje położenie tacy tak, żeby znajdujące się na niej różnego rodzaju przedmioty mogły zostać wypełnione materiałem epoksydowym. Kolejnym krokiem jest przeniesienie tacy na regał i pozostawienie jej tam na kilka godzin w celu utwardzenia. Po upływie tego czasu kobot podmienia tacę na kolejną, ponownie wykorzystując oznaczenie TM jako punkt orientacyjny.

Kierownik projektu firmy OMRON, Kenneth Jochumsen, komentuje: „Tak wyjątkowego i innowacyjnego zastosowania kobotów nie było jeszcze w krajach nordyckich. Dzięki naszym zintegrowanym rozwiązaniom technicznym i rozległej wiedzy z zakresu automatyki przemysłowej mogliśmy rozwijać ten projekt, u którego podstaw leżała filozofia firmy OMRON — opierająca się na interaktywnej i bezpiecznej współpracy między maszyną a człowiekiem”.

Bent Andersen, kierownik ds. zaopatrzenia i procesów w firmie Leica Geosystems, dodaje: „Spodziewamy się znacznego rozwoju działalności, dlatego tak ważne było znalezienie rozwiązania, które będzie nadążać za rozwojem firmy. Szczególnie doceniamy elastyczność i skalowalność rozwiązania OMRON w zakresie automatyzacji, a także jego wpływ na bezpieczeństwo pracowników”.