Firma Cisel zapewnia identyfikowalność, bezpieczeństwo i jakość poprzez testowanie płytek drukowanych za pomocą kobota
Opublikowano 17 czerwca 2021 w Flexible Manufacturing
Cisel to włoska firma specjalizująca się w projektowaniu i produkcji elastycznych płytek drukowanych (PCB) dla branży motoryzacyjnej, inżynierii lądowej i produkcyjnej. Ostatnio firma wybrała robota współpracującego TM5 firmy OMRON (kobota) do zautomatyzowania testów elektrycznych płytek stosowanych w układzie wspomagania kierowniczego wiodącego producenta samochodów.
- 0:00 - Firma Cisel zapewnia identyfikowalność, bezpieczeństwo i jakość poprzez testowanie płytek drukowanych za pomocą kobota
Firma Cisel potrzebowała rozwiązania, które pozwoliłoby zautomatyzować niektóre ręczne i powtarzalne prace wykonywane w zakładzie produkcyjnym. Obejmują one pobieranie poszczególnych płytek, umieszczanie ich na testerze w celu sprawdzenia izolacji dielektrycznej o grubości 38 mikronów (która oddziela miedzianą część od obwodu drukowanego i aluminiowego wspornika) oraz odkładanie płytek drukowanych (z podziałem na zatwierdzone i odrzucone) na tace odbiorcze.
Kobot TM5 firmy OMRON idealnie nadawał się do wykonywania wszystkich tych ręcznych prac. Jego zasięg wynosi 900 mm, a ładowność do 4 kg. Wbudowana kamera umożliwia wykrywanie punktu orientacyjnego służącego do automatycznej kalibracji kobota. Jeśli w trzech stosowanych osiach występują nawet minimalne odchylenia, kobot może samodzielnie przeprowadzić kalibrację do nowego położenia bez konieczności przeprogramowywania.
Bezpieczne rozwiązanie o wysokiej jakości
Kobot spełnia wymagania wszystkich stosownych przepisów bezpieczeństwa dzięki połączeniu skanera laserowego OSL32C firmy OMRON z kamerą szerokokątną 270°, nadzorującą obecność personelu w otoczeniu. Umożliwia to kobotowi stopniowe zmniejszanie prędkości działania w przypadku wykrycia kogokolwiek odległości trzech metrów, a następnie całkowite zatrzymanie po zbliżeniu się na bardzo małą odległość — nie większą niż jeden metr.
Całe rozwiązanie jest zarządzane przez protokół Modbus TCP za pośrednictwem sterownika maszyny NX102 firmy OMRON. Kieruje on zarówno elementem sterowania recepturą, jak i komunikacją z bazą danych SQL w celu zbierania wszystkich danych produkcyjnych — w tym statystyk dotyczących przetestowanych i odrzuconych elementów, czasów cykli oraz wszelkich nieprawidłowości.
Dzięki kobotowi TM5 firmy OMRON firma Cisel obecnie może skutecznie i rygorystycznie testować do 400 sztuk na godzinę przez dwie kolejne, ośmiogodzinne zmiany. Udało się też całkowicie wyeliminować jakąkolwiek możliwość wystąpienia błędów ludzkich (które można dosyć często napotkać w przypadku powtarzalnej pracy).
Dowiedz się więcej na temat robotów współpracujących TM firmy OMRON
Pobierz szczegółowe studium przypadku
