Cobra
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Karta katalogowa
Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Karta katalogowa
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
-
Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
The goal of a plant manager in part feeding process is to automate, manage changeovers, and focus on quick return on investment. Each of these goals presents more challenges to the plant manager along the process of automating part feeding. The top three challenges are automating multiple processes efficiently to ensure high throughput, dealing with the flexibility in a high throughput application with product or layout changeovers, and spreading the cost of capital over multiple products to deliver quick return on investment. The fully integrated flexible feeding solution from Adept Technology addresses these challenges with best-in-class products working seamlessly to deliver flexibility of a manual labor and high throughput of hard tooling. The flexible feeding solution is managed through simple user-friendly software. The solution delivers high foot print efficiency with a quick return on investment, while maintaining the flexibility of a robotic automation. *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/cobra *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/cobra *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/cobra
02:10
-
Niewielki robot SCARA do obróbki precyzyjnej, montażu i transportu materiałów
- Obsługa sieci Ethernet do sterowania robotem za pośrednictwem znanego języka programowania (IEC 61131-3) sterownika maszyny serii NX/NJ
- Wysoka powtarzalność odpowiednia do precyzyjnego montażu
- Wysoki udźwig do narzędzi do wkręcania śrub
- Mniejsze rozmiary robota dzięki oddzielnemu wzmacniaczowi z wbudowanym sterownikiem
- Modele o zasięgu 350 mm
- Maks. udźwig 5 kg
- Stopień ochrony IP20
- Czysty pokój C10 jako opcja
Cobra 350
- Udźwig: 5 kg
- Zasięg: 350 mm
- IP20, Cleanroom C10 jako opcja
Ordering information
|
Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls |
||||
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
|
Connectable controller1 |
eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2 |
|
Dimensions
Ordering information
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
S8JX-G15024C 1 |
|||
|
S8JX-G15024CD1 |
|||
|
XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
|||
|
W4S1-05C 3 |
|||
|
ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
|||
|
NX/NJ 4 |
|||
|
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
|||
|
SYSMAC-XR009 5 |
|||
Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sterowanie robotem
Sterownik SmartController EX
Ultra-kompaktowy i wydajny sterownik ruchu robota umożliwia sterowanie całą linią produkcyjną, złożoną z maksymalnie 15 robotów i urządzeń peryferyjnych innych firm. Rozproszona architektura sterownika, oprogramowanie, zintegrowane śledzenie podajnika i wydajna komunikacja umożliwiają użytkownikom zintegrowanie systemów automatyki za pomocą przystępnego interfejsu użytkownika oprogramowania komputerowego ACE.
Sterownik przeznaczony do użytkowania z robotami SCARA Adept Cobra serii s, robotami o sześciu osiach Viper, robotami Delta serii Quattro i modułami liniowymi Python jest wyposażony w obsługę Gigabit Ethernet, procesor o wysokiej prędkości i nowe oprogramowanie o nazwie Adept eV+. Integracja z rozwiązaniem Adept SmartVision zapewnia płynne sterowanie systemami wizyjnymi, podajnikami i robotami. Sterownik Adept SmartController EX zapewnia inteligentne sterowanie.
Interfejsy komunikacyjne / Oprogramowanie
Port szeregowy RS- 232 (115 kb/s), port szeregowy RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfejs SmartServo (3x), wielozadaniowy system operacyjny i język programowania w czasie rzeczywistym eV+, Adept ACE™, interfejs TCP/IP
Obsługa robota Adept Robot
Roboty Adept Cobra™ serii s, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™
Panel sterujący T20
Panel sterujący Adept T20 jest ergonomicznym i wytrzymałym urządzeniem, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robotów. Wygodna praca bez zmęczenia dzięki możliwości pracy w różnych pozycjach i ergonomicznym uchwytom Panel sterujący Adept T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu Adept SmartController EX.
Dane techniczne — obsługa
- Włączanie/wyłączanie zasilania
- Ruch krokowy robota w różnych trybach
- Przycisk zatrzymania awaryjnego i włącznik 3-pozycyjny
- Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
- Nauczanie pozycji
- Wyświetlanie pozycji robota, stan we/wy cyfrowych i status robota
- Wyświetlanie adresu IP sterownika
Zawartość produktu
Panel sterujący T20 z przyłączonym przewodem 10-metrowym, przejściówka 3-metrowa ze złączem zbiorczym i dokumentacjaWskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu
Sterowanie kontrolą wizyjną i inspekcjami: SmartVision MX
Omron Adept SmartVision™ MX to wydajny procesor dla systemu wizyjnego zoptymalizowany pod kątem kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX to najłatwiejszy i najbardziej niezawodny sposób na dodanie wydajnej kontroli wizyjnej do zastosowań w robotyce. System doskonale sprawdza się w warunkach przemysłowych. Jego zalety to solidna konstrukcja bez wentylatora, dysk twardy Solid State i szeroki zakres temperatur roboczych, który zapewnia wysoki poziom niezawodności.
Porty Gigabit Ethernet z technologią Power over Ethernet (GigE PoE) i portami USB 3.0 obsługują szeroką gamę kamer kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX jest fabrycznie wyposażony w wydajną platformę oprogramowania Adept ACE; opcjonalne rozszerzenia obejmują AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania.
Cechy i funkcje produktu
- Procesor Intel Core i7, 8 GB pamięci RAM DDR3 i 64-bitowy system Windows Embedded Standard 7
- Wzmocniona, przemysłowa konstrukcja komputera bez ruchomych części
- 4 porty GigE PoE i 4 porty USB 3.0 do obsługi kamer kontroli wizyjnej maszyn
- Fabrycznie zainstalowane oprogramowanie Adept ACE™ z opcjonalnym rozszerzeniem do kontroli wizyjnej
- Obsługuje kompletne oprogramowanie automatyki linii pakowania PackXpert
Korzyści
- Wydajny komputer umożliwia przetwarzanie obrazów z wysoką rozdzielczością i wysoką ilością klatek na sekundę
- Zwiększa niezawodność i ogranicza do minimum wymagania dotyczące konserwacji w zastosowaniach przemysłowych
- Obsługuje do ośmiu kamer jednocześnie (maks. liczba zależy od zastosowania)
- Rozszerzenie kontroli wizyjnej AdeptSight oferuje wydajne i łatwe w obsłudze narzędzia do lokalizowania przedmiotów i prowadzenia inspekcji
- Upraszcza wdrażanie rozwiązań automatyki pakowania z kreatorami konfiguracji i minimalnymi wymaganiami dotyczącymi programowania
Kontrola wizyjna: ACE Sight
Łatwy w obsłudze, samodzielny pakiet kontroli wizyjnej i inspekcji, który jest uruchamiany na komputerze i dostarczany z całym potrzebnym sprzętem i akcesoriami. To oprogramowanie posiada wydajną strukturę, która może być używana do dostosowywania zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji. Jego prosty graficzny interfejs użytkownika umożliwia szybkie tworzenie solidnych i dokładnych zastosowań kontroli wizyjnej. ACE Sight upraszcza wdrożenia w trudnych warunkach z solidną kontrolą wizyjną, a algorytmy wykazują tolerancję na słabe oświetlenie, szumy.
Cechy i funkcje produktu
- Szybkie i dokładne lokalizowanie części
- Automatyczne nauczanie i pełna edycja modeli
- Możliwości zaawansowanych inspekcji
- Narzędzie do filtrowania wyników upraszcza konfigurację zastosowań inspekcji prawidłowy/nieprawidłowy
- Kontrola wizyjna i kalibracja
- Zaprojektowanie do żądanego zastosowania
- Kalibracja
- Śledzenie podajnika
- Kompletny system robotów z kontrolą wizyjną
Zawartość pakietu
Oprogramowanie ACE Sight, kamera FireWire, 640 x 480 lub 1392 x 1040, z obiektywem 16 mm, zestaw do montażu kamery, przewód FireWire (10 m)
Oprogramowanie sterownika
Adept V+
Wielozadaniowy system operacyjny w czasie rzeczywistym Adept V+ zarządza wszystkimi operacjami na poziomie systemu, takimi jak obsługa I/O, wykonywanie programów, zarządzanie zadaniami, zarządzanie pamięcią i obsługa plików na dysku. Jako język programowania, V+ ma bogatą historię i ewoluował w najbardziej efektywny, bezpieczny i przewidywalny spośród dostępnych obecnie języków programowania robotów. V+ to jedyny język, który stanowi zintegrowane rozwiązanie obejmujące wszystkie potrzeby dotyczące programowania w komórce roboczej robota, z uwzględnieniem bezpieczeństwa, ruchu robota, operacji kontroli wizyjnej, czujników siły i obsługi I/O.
Cechy i funkcje produktu
- Zastosowania ruchu
- Zastosowanie ruchu ze wspomaganiem
- Systemy informacji fabrycznych
- Oprogramowanie V+ Utility
- Zastosowania kontroli wizyjnej
- Zastosowania śledzenia taśmy podajnika
- Kontrola stanowisk roboczych
- Kontrola urządzeń peryferyjnych
Obejmuje
Oprogramowanie na płycie CD-ROM, licencje, dokumenty w trybie online
Oprogramowanie PC
ACE PackXpert™
ACE PackXpert to wydajne i uniwersalne rozwiązanie oprogramowania do pakowania z technologią Adept. To inteligentne oprogramowanie przeznaczone do zarządzania systemami pakowania od integracji do wdrożenia. Oparte na całkowicie zintegrowanym środowisku tworzenia aplikacji Adept ACE™ firmy Adept rozwiązanie ACE PackXpert realizuje unikalne potrzeby producentów opakowań.
Cechy i funkcje produktu
- Obszary robocze wielokrotnego użytku
- Wizualizacja 3D
- Intuicyjne środowisko programowania
- Zgodność wtyczek
- Dostosowanie do potrzeb
- Funkcja Drag-and-Drop
- Diagnostyka systemu
Korzyści
- Optymalizacja pod kątem procesu pakowania
- Prostota użytkowania
- Pełna elastyczność
- Obsługuje wyższy poziom konfiguracji i wymiany produktów
- Redukcja kosztów integracji
- Przyspieszone wprowadzanie na rynek
- Zapewnia wyższy poziom elastyczności i dokładności
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
Adept ACE to wydajne, uniwersalne rozwiązanie oprogramowania firmy Adept. Jest wyposażone w zintegrowane środowisko rozwojowe oparte na funkcji wskazywania i klikania dla całej gamy robotów i elementów sterujących firmy Adept. Adept ACE umożliwia efektywne wdrażanie zastosowań o planowanych danych technicznych bez czasochłonnego i nadmiernie skomplikowanego programowania. Produkt został wykonany w architekturze oprogramowania, która ułatwia całkowite konfigurowanie, programowanie i obsługę systemów z jednym i wieloma robotami (w tym systemów mieszanych), przenośników, podajników, kontroli wizyjnej i przypisań I/O urządzeń wyłącznie przy pomocy przystępnego interfejsu komputerowego.
Rozwiązanie Adept ACE obejmuje narzędzia i funkcje potrzebne do szybkiej integracji całej linii robotów od koncepcji do całkowicie sprawnego systemu. Oprogramowanie posiada narzędzia konfiguracyjne i podstawowe funkcje programowania. Opcjonalne licencje pozwalają uruchamiać usprawnienia funkcji i dostosowywać rozwiązanie Adept ACE do konkretnych potrzeb dotyczących programowania, takich jak AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji, oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania.
Cechy i funkcje produktu
- Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
- Kompletny i spójny zestaw narzędzi
- Najwyższa elastyczność programowania
- Funkcje Drag-and-Drop
- Obsługa wtyczek
- Kontrola uprawnień użytkowników
- Dokowanie wielu okien w obszarze roboczym
- 3-wymiarowa wizualizacja maszyny produkcyjnej
- Zintegrowana diagnostyka graficzna
Korzyści
- Zapewnia niezawodność systemu i długi czas eksploatacji
- Zwiększanie produktywności
- Obsługuje wyższy poziom konfiguracji i wymiany produktów
- Redukcja kosztów integracji
- Szybkie projektowanie, wdrażanie i wprowadzanie na rynek
- Zapewnia wyższy poziom elastyczności i dokładności
ePLC Connect
Oprogramowanie Adept ePLC Connect zapewnia płynną łączność z dostarczonym przez klienta sterownikiem PLC z komunikacją Ethernet/IP. Dostarczony sprzęt ePLC Connect jest wstępnie skonfigurowany i gotowy do pracy. Wszystkie programy i lokalizacje są zdefiniowane i rezydują w sterowniku PLC użytkownika. Oprogramowanie ePLC Connect interpretuje dane i wydaje polecenia ruchu robota. To takie proste. Klienci bez doświadczenia w robotyce mogą teraz łatwo instalować, programować, obsługiwać i wspomagać roboty o wysokiej wydajności.
Cechy i funkcje produktu
- Zapewnia pełną zgodność interfejsu z normą IEC61131-3
- Interfejs wspólnego widoku panelu
- Zgodność z dowolnym robotem Adept
- Pełny dostęp do parametrów sterowania ruchem
- Wsparcie automatycznej obsługi palet
- Współrzędne kartezjańskie lub połączone współrzędne kątowe
- Bezpośrednie programowanie w języku sterownika PLC: inicjowanie, programowanie, sterowanie ruchem, sterowanie I/O narzędzia, obsługa statusu robota
Zastosowania docelowe
- Podnoszenie i umieszczanie — obsługa wielu miejsc podnoszenia i umieszczania, elastyczne miejsca wypadania lub odrzucania
- Przekazywanie części
- Wkręcanie śrub
Katalogi
Karta katalogowa
Pokaż wszystkie karta katalogowa
Instrukcje
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
Zamów newsletter
Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych
Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.
Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.
DownloadSzkolenia techniczne
Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.
Sprawdź ofertę szkoleń