Cobra
Średniej wielkości robot SCARA do przenoszenia materiałów, montażu, precyzyjnej obróbki i klejenia
- Współpraca z siecią Ethernet pozwalająca sterować robotem z wykorzystaniem znanego języka programowania (IEC 61131-3) serii kontrolerów maszyn Sysmac NX/NY/NJ
- Wysoki poziom powtarzalności do precyzyjnego montażu
- Duży udźwig pozwalający korzystać z narzędzi wkręcania śrub i klejenia
- Ograniczenie rozmiarów dzięki oddzielnemu sterownikowi
- Robot ze zintegrowanymi przewodami zasilającymi i sygnałowymi
- Zasięg: modele 450, 500 i 650 mm
- 5 kg maks. udźwigu
Modele i specyfikacja
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | Cleanroom class | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 450 mm | Not required | none | Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | Not required | none | Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | Not required | none | Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 450 mm | EX Controller | none | Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 500 mm | EX Controller | none | Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 | |
| 5 kg | 650 mm | EX Controller | none | Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20 |
Akcesoria
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
| SmartVision MX | 14189-901 | ||
 |
Camera | GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-100 |
| GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-101 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-200 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-201 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Jak możemy Ci pomóc?
W razie pytań lub chęci przesłania prośby o wycenę skontaktuj się z nami lub wyślij zlecenie.
Proszę o kontakt
Dziękujemy za wysłanie zapytania. Otrzymasz od nas odpowiedź tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.
Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.
DownloadProszę o przysłanie oferty
Dziękujemy za zlecenie wyceny. Dostarczymy Ci niezbędnych informacji tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.
Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.
DownloadRoboty serii SCARA
Cobra 650
- Maks. udźwig: 5 kg
- Zasięg: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Maks. udźwig: 5 kg
- Zasięg: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Maks. udźwig: 5 kg
- Zasięg: 450 mm
- IP20
Moduły sterujące
Robot Control
Sterownik SmartController EX
Niezwykle kompaktowy i wydajny sterownik ruchu robota umożliwia sterowanie całą linią produkcyjną, złożoną z maksymalnie 4 robotów i urządzeń peryferyjnych innych firm. Rozproszona architektura sterownika, oprogramowanie, zintegrowane śledzenie podajnika i wydajna komunikacja umożliwiają użytkownikom zintegrowanie systemów automatyki za pomocą przystępnego interfejsu użytkownika oprogramowania komputerowego ACE.
Sterownik przeznaczony do użytkowania z robotami SCARA Cobra, robotami sześcioosiowymi Viper, robotami Delta serii Quattro i Hornet, jest wyposażony w obsługę Gigabit Ethernet, procesor o wysokiej prędkości i nowe oprogramowanie o nazwie Adept eV+. Integracja z rozwiązaniem SmartVision pozwala na płynne sterowanie systemami wizyjnymi, podajnikami i robotami. Sterownik SmartController EX zapewnia inteligentne sterowanie.
Interfejsy komunikacyjne / oprogramowanie
Port szeregowy RS-232 (115 kb/s), port szeregowy RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfejs SmartServo (3x), odpowiadający w czasie rzeczywistym wielozadaniowy system operacyjny eV+ i język programowania, ACE™, interfejs TCP/IP
Obsługa robota
Roboty Cobra, Viper, Quattro i Hornet
Panel sterujący T20
Panel sterujący T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne nauczanie systemu robota. Wygodna praca jest możliwa bez zmęczenia dzięki ergonomicznym uchwytom i różnym pozycjom do wyboru. T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu SmartController EX.
Dane techniczne — obsługa
- Włączanie/wyłączanie zasilania
- Ruch krokowy robota w różnych trybach (joint, world, tool, frame)
- Przycisk zatrzymania awaryjnego i 3-pozycyjny wyłącznik
- Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
- Nauka współrzędnych punktów
- Wyświetlanie pozycji robota, stanu We/Wy modułów cyfrowych i statusu systemu
- Wyświetlanie adresu IP sterownika
Zawartość
Panel sterujący T20 z przyłączonym 10-metrowym przewodem, 3-metrowa przejściówka ze złączem oraz dokumentacjaWskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu
Najnowocześniejszy komputer przemysłowy zoptymalizowany pod kątem zastosowań w robotyce wspomaganej systemem wizyjnym: kontroler aplikacji IPC
- Wbudowany procesor dla systemu wizyjnego z dyskiem SSD 128 GB, zoptymalizowany pod kątem przetwarzania obrazów o wysokiej rozdzielczości i dużej liczbie klatek na sekundę, z systemem ACE 4.X
- Jedyna w swoim rodzaju, uproszczona konstrukcja termiczna maksymalizuje czas pracy bez przestojów
- Porty GigE PoE i USB 3.0 zapewniają lepszą łączność i szybką transmisję danych
- Obsługa maksymalnie 8 kamer jednocześnie
- Zgodność z zasilaczami UPS serii S8BA firmy Omron
- Kompaktowa konstrukcja minimalizuje ilość miejsca zajmowanego w szafce sterowniczej, co umożliwia montaż w 2 orientacjach
Kontrola wizyjna: ACE Sight
Łatwy w obsłudze, samodzielny pakiet kontroli wizyjnej i inspekcji, który jest uruchamiany na komputerze i dostarczany z całym potrzebnym sprzętem i akcesoriami. To oprogramowanie ma wydajną strukturę, której można używać do personalizacji kontroli wizyjnej i inspekcji. Jego prosty graficzny interfejs umożliwia szybkie tworzenie solidnych i dokładnych zastosowań kontroli wizyjnej. ACE Sight upraszcza wdrożenia w trudnych warunkach dzięki niezawodnej kontroli wizyjnej, a algorytmy wykazują tolerancję na słabe oświetlenie i szumy.
Funkcjonalność
- Szybkie i dokładne lokalizowanie obiektów
- Automatyczne nauczanie i pełna edycja modeli
- Możliwości zaawansowanych inspekcji
- Narzędzie do filtrowania wyników upraszcza konfigurację zastosowań inspekcji z wynikiem pozytywnym/negatywnym
- Kontrola wizyjna i kalibracja
- Projektowanie pod kątem danego zastosowania
- Kalibracja
- Śledzenie podajnika
- Kompletny system robotów z kontrolą wizyjną
Zawartość pakietu
Oprogramowanie ACE Sight, kamera FireWire, 640 x 480 lub 1392 x 1040, z obiektywem 16 mm, zestaw do montażu kamery, przewód FireWire (10 m)
Oprogramowanie
Controller Software
V+
Wielozadaniowy, odpowiadający w czasie rzeczywistym system operacyjny V+ zarządza wszystkimi operacjami na poziomie systemu, w tym obsługą We/Wy, wykonywaniem programów, sterowaniem zadaniami i pamięcią oraz obsługą plików na dysku. Jako język programowania V+ ma bogatą historię, jednak wyewoluował w najbardziej efektywny, bezpieczny i przewidywalny spośród dostępnych obecnie języków programowania robotów. To jedyny język, który stanowi zintegrowane rozwiązanie obejmujące wszystkie potrzeby z zakresu programowania w ramach stanowiska roboczego. Obejmują one takie kategorie jak bezpieczeństwo, ruch robota, operacje kontroli wizyjnej, czujniki siły i obsługę We/Wy.
Funkcjonalność
- Aplikacje wykorzystujące sterowanie ruchem
- Aplikacje wykorzystujące wymuszone sterowanie ruchem
- Systemy obróbki danych na poziomie fabryki
- Oprogramowanie V+ Utility
- Zastosowania kontroli wizyjnej
- Zastosowania śledzenia taśmy podajnika
- Kontrola stanowisk roboczych
- Kontrola urządzeń peryferyjnych
W zestawie
Oprogramowanie na płycie CD-ROM, licencje, dokumenty w trybie online
PC Software
ACE PackXpert™
ACE PackXpert stanowi wydajne i uniwersalne rozwiązanie oprogramowania do pakowania z technologią Adept. To inteligentne oprogramowanie przeznaczone do zarządzania systemami pakowania od integracji do wdrożenia. Rozwiązanie ACE PackXpert oparte na całkowicie zintegrowanym środowisku tworzenia aplikacji ACE™ realizuje unikalne potrzeby producentów opakowań.
Funkcjonalność
- Obszary robocze wykorzystywane wielokrotnie
- Wizualizacja 3D
- Intuicyjne środowisko programowania
- Zgodność
- Dostosowanie do potrzeb
- Funkcja „przeciągnij i upuść”
- Diagnostyka systemu
Korzyści
- Optymalizacja pod kątem procesu pakowania
- Prostota użytkowania
- Pełna elastyczność
- Obsługa wyższego poziomu różnorodności i wymiany produktów
- Redukcja kosztów integracji
- Przyspieszone wprowadzanie na rynek
- Wyższy poziom elastyczności i dokładności
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
ACE to wydajne uniwersalne rozwiązanie. Jest wyposażone w zintegrowane środowisko programowe oparte na funkcji wskazywania i klikania dla całej gamy robotów i elementów sterujących. ACE umożliwia efektywne wdrażanie zastosowań odpowiadających planowanym danym technicznym bez czasochłonnego i nadmiernie skomplikowanego programowania. Produkt został wykonany w architekturze oprogramowania, która ułatwia całkowitą konfigurację, programowanie i obsługę systemów z jednym i wieloma robotami (w tym systemów mieszanych), przenośników, podajników, kontroli wizyjnej i przypisań We/Wy urządzeń — wszystko to przy użyciu przystępnego interfejsu komputerowego.
ACE obejmuje narzędzia i funkcje potrzebne do szybkiej integracji całej linii robotów — od koncepcji do gotowego systemu. Oprogramowanie jest wyposażone w narzędzia konfiguracyjne i podstawowe funkcje programowania. Opcjonalne licencje pozwalają uruchamiać usprawnienia funkcji i dostosowywać rozwiązanie ACE do konkretnych potrzeb z zakresu programowania. Przykładami są AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania.
Funkcjonalność
- Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
- Kompletny i spójny zestaw narzędzi
- Najwyższa elastyczność programowania
- Funkcje „przeciągnij i upuść”
- Obsługa wtyczek
- Kontrola uprawnień użytkowników
- Dokowanie wielu okien w obszarze roboczym
- Trójwymiarowa wizualizacja maszyny produkcyjnej
- Zintegrowana diagnostyka graficzna
Korzyści
- Niezawodność systemu i długi czas eksploatacji
- Zwiększanie produktywności
- Obsługa wyższego poziomu różnorodności i wymiany produktów
- Redukcja kosztów integracji
- Szybkie projektowanie, wdrażanie i wprowadzanie na rynek
- Wyższy poziom elastyczności i dokładności
ePLC Connect
Oprogramowanie ePLC Connect zapewnia płynną łączność z dostarczonym przez klienta sterownikiem PLC z komunikacją Ethernet/IP. Sprzęt ePLC Connect jest wstępnie konfigurowany przed dostawą i gotowy do pracy. Wszystkie programy i lokalizacje są zdefiniowane i rezydują w sterowniku PLC użytkownika. ePLC Connect interpretuje dane i wydaje robotowi polecenia ruchu. To niezwykle proste. Klienci bez doświadczenia w robotyce mogą teraz łatwo instalować, programować, obsługiwać i wspomagać roboty o wysokiej wydajności.
Funkcjonalność
- Pełna zgodność interfejsu z normą IEC61131-3
- Interfejs wspólnego widoku panelu
- Zgodność z dowolnym robotem Adept
- Pełny dostęp do parametrów sterowania ruchem
- Wsparcie automatycznej obsługi palet
- Współrzędne kartezjańskie lub połączone współrzędne kątowe
- Bezpośrednie programowanie w języku sterownika PLC: inicjowanie, programowanie, sterowanie ruchem, sterowanie We/Wy narzędzia, funkcja stanu
Zastosowania docelowe
- Podnoszenie i umieszczanie — obsługa wielu miejsc podnoszenia i umieszczania, elastyczne miejsca upuszczania lub odrzucania
- Przekazywanie części
- Wkręcanie śrub
Filmy
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Powiązane produkty
-
Robot SCARA do precyzyjnej obróbki, montażu i przenoszenia materiałów
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_getting_started_guide_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
