Cobra | Omron, Polska

Zaloguj się

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Zmień hasło

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Zarejestruj się

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Wiadomość e-mail umożliwiająca dokończenie rejestracji konta została wysłana do

Powrót do strony internetowej

uzyskaj bezpośredni dostęp

Wypełnij poniższe pola i uzyskaj bezpośredni dostęp do zawartości tej strony

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dziękujemy za zainteresowanie

Masz teraz dostęp do Cobra

Wiadomość e-mail z potwierdzeniem została wysłana do

Przejdź do strony

Teraz lub uzyskaj bezpośredni dostęp, aby pobrać ten dokument

Cobra

Średniej wielkości robot SCARA do przenoszenia materiałów, montażu, precyzyjnej obróbki i klejenia

  • Współpraca z siecią Ethernet pozwalająca sterować robotem z wykorzystaniem znanego języka programowania (IEC 61131-3) serii kontrolerów maszyn Sysmac NX/NY/NJ
  • Wysoki poziom powtarzalności do precyzyjnego montażu
  • Duży udźwig pozwalający korzystać z narzędzi wkręcania śrub i klejenia
  • Ograniczenie rozmiarów dzięki oddzielnemu sterownikowi
  • Robot ze zintegrowanymi przewodami zasilającymi i sygnałowymi
  • Zasięg: modele 450, 500 i 650 mm
  • 5 kg maks. udźwigu

Modele i specyfikacja

Produkt Payload Reach Robot controller Cleanroom class Description
Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Nie znaleziono wyników. Rozszerz swój wybór filtrów.
Zresetuj wszystkie filtry
Porównaj produkty Pokaż więcej produktów:

Akcesoria

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Jak możemy Ci pomóc?

W razie pytań lub chęci przesłania prośby o wycenę skontaktuj się z nami lub wyślij zlecenie.

+48 22 458 6666
Skontaktuj się z nami

Proszę o kontakt

Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

Text area error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dziękujemy za wysłanie zapytania. Otrzymasz od nas odpowiedź tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download
Ceny
Poproś o wycenę

Proszę o przysłanie oferty

Poniżej możecie Państwo wysłać zapytanie cenowe dotyczące naszych produktów. Prosimy wypełnić wszystkie pola oznaczone *. Twoje dane osobowe będą oczywiście traktowane jako poufne.

Cobra

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Select notification error

Select notification error

Country error notification

Text error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dziękujemy za zlecenie wyceny. Dostarczymy Ci niezbędnych informacji tak szybko, jak to tylko będzie możliwe.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Roboty serii SCARA

Cobra 650

Cobra650 prod

  • Maks. udźwig: 5 kg
  • Zasięg: 650 mm
  • IP20

Cobra 500

Cobra500 prod

  • Maks. udźwig: 5 kg
  • Zasięg: 500 mm
  • IP20

Cobra 450

cobra450 2 prod

  • Maks. udźwig: 5 kg
  • Zasięg: 450 mm
  • IP20

Moduły sterujące

Robot Control

smartcontrollerex prod

Sterownik SmartController EX

Niezwykle kompaktowy i wydajny sterownik ruchu robota umożliwia sterowanie całą linią produkcyjną, złożoną z maksymalnie 4 robotów i urządzeń peryferyjnych innych firm. Rozproszona architektura sterownika, oprogramowanie, zintegrowane śledzenie podajnika i wydajna komunikacja umożliwiają użytkownikom zintegrowanie systemów automatyki za pomocą przystępnego interfejsu użytkownika oprogramowania komputerowego ACE.

Sterownik przeznaczony do użytkowania z robotami SCARA Cobra, robotami sześcioosiowymi Viper, robotami Delta serii Quattro i Hornet, jest wyposażony w obsługę Gigabit Ethernet, procesor o wysokiej prędkości i nowe oprogramowanie o nazwie Adept eV+. Integracja z rozwiązaniem SmartVision pozwala na płynne sterowanie systemami wizyjnymi, podajnikami i robotami. Sterownik SmartController EX zapewnia inteligentne sterowanie.

Interfejsy komunikacyjne / oprogramowanie

Port szeregowy RS-232 (115 kb/s), port szeregowy RS-422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfejs SmartServo (3x), odpowiadający w czasie rzeczywistym wielozadaniowy system operacyjny eV+ i język programowania, ACE™, interfejs TCP/IP

Obsługa robota

Roboty Cobra, Viper, Quattro i Hornet

t20 pendant ug prod

Panel sterujący T20

Panel sterujący T20 to ergonomiczne i wytrzymałe urządzenie, które umożliwia użytkownikom ręczne nauczanie systemu robota. Wygodna praca jest możliwa bez zmęczenia dzięki ergonomicznym uchwytom i różnym pozycjom do wyboru. T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu SmartController EX.

Dane techniczne — obsługa

  • Włączanie/wyłączanie zasilania
  • Ruch krokowy robota w różnych trybach (joint, world, tool, frame)
  • Przycisk zatrzymania awaryjnego i 3-pozycyjny wyłącznik
  • Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
  • Nauka współrzędnych punktów
  • Wyświetlanie pozycji robota, stanu We/Wy modułów cyfrowych i statusu systemu
  • Wyświetlanie adresu IP sterownika

Zawartość

Panel sterujący T20 z przyłączonym 10-metrowym przewodem, 3-metrowa przejściówka ze złączem oraz dokumentacja

Wskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu

ipc application controller 412x412px prod

Najnowocześniejszy komputer przemysłowy zoptymalizowany pod kątem zastosowań w robotyce wspomaganej systemem wizyjnym: kontroler aplikacji IPC

  • Wbudowany procesor dla systemu wizyjnego z dyskiem SSD 128 GB, zoptymalizowany pod kątem przetwarzania obrazów o wysokiej rozdzielczości i dużej liczbie klatek na sekundę, z systemem ACE 4.X
  • Jedyna w swoim rodzaju, uproszczona konstrukcja termiczna maksymalizuje czas pracy bez przestojów
  • Porty GigE PoE i USB 3.0 zapewniają lepszą łączność i szybką transmisję danych
  • Obsługa maksymalnie 8 kamer jednocześnie
  • Zgodność z zasilaczami UPS serii S8BA firmy Omron
  • Kompaktowa konstrukcja minimalizuje ilość miejsca zajmowanego w szafce sterowniczej, co umożliwia montaż w 2 orientacjach

ace-adeptsight3 prod

Kontrola wizyjna: ACE Sight

Łatwy w obsłudze, samodzielny pakiet kontroli wizyjnej i inspekcji, który jest uruchamiany na komputerze i dostarczany z całym potrzebnym sprzętem i akcesoriami. To oprogramowanie ma wydajną strukturę, której można używać do personalizacji kontroli wizyjnej i inspekcji. Jego prosty graficzny interfejs umożliwia szybkie tworzenie solidnych i dokładnych zastosowań kontroli wizyjnej. ACE Sight upraszcza wdrożenia w trudnych warunkach dzięki niezawodnej kontroli wizyjnej, a algorytmy wykazują tolerancję na słabe oświetlenie i szumy.

Funkcjonalność

  • Szybkie i dokładne lokalizowanie obiektów
  • Automatyczne nauczanie i pełna edycja modeli
  • Możliwości zaawansowanych inspekcji
  • Narzędzie do filtrowania wyników upraszcza konfigurację zastosowań inspekcji z wynikiem pozytywnym/negatywnym
  • Kontrola wizyjna i kalibracja
  • Projektowanie pod kątem danego zastosowania
  • Kalibracja
  • Śledzenie podajnika
  • Kompletny system robotów z kontrolą wizyjną

Zawartość pakietu

Oprogramowanie ACE Sight, kamera FireWire, 640 x 480 lub 1392 x 1040, z obiektywem 16 mm, zestaw do montażu kamery, przewód FireWire (10 m)

Oprogramowanie

Controller Software

adept-v-plus prod

V+

Wielozadaniowy, odpowiadający w czasie rzeczywistym system operacyjny V+ zarządza wszystkimi operacjami na poziomie systemu, w tym obsługą We/Wy, wykonywaniem programów, sterowaniem zadaniami i pamięcią oraz obsługą plików na dysku. Jako język programowania V+ ma bogatą historię, jednak wyewoluował w najbardziej efektywny, bezpieczny i przewidywalny spośród dostępnych obecnie języków programowania robotów. To jedyny język, który stanowi zintegrowane rozwiązanie obejmujące wszystkie potrzeby z zakresu programowania w ramach stanowiska roboczego. Obejmują one takie kategorie jak bezpieczeństwo, ruch robota, operacje kontroli wizyjnej, czujniki siły i obsługę We/Wy.

Funkcjonalność

  • Aplikacje wykorzystujące sterowanie ruchem
  • Aplikacje wykorzystujące wymuszone sterowanie ruchem
  • Systemy obróbki danych na poziomie fabryki
  • Oprogramowanie V+ Utility
  • Zastosowania kontroli wizyjnej
  • Zastosowania śledzenia taśmy podajnika
  • Kontrola stanowisk roboczych
  • Kontrola urządzeń peryferyjnych

W zestawie

Oprogramowanie na płycie CD-ROM, licencje, dokumenty w trybie online

PC Software

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert stanowi wydajne i uniwersalne rozwiązanie oprogramowania do pakowania z technologią Adept. To inteligentne oprogramowanie przeznaczone do zarządzania systemami pakowania od integracji do wdrożenia. Rozwiązanie ACE PackXpert oparte na całkowicie zintegrowanym środowisku tworzenia aplikacji ACE™ realizuje unikalne potrzeby producentów opakowań.

Funkcjonalność

  • Obszary robocze wykorzystywane wielokrotnie
  • Wizualizacja 3D
  • Intuicyjne środowisko programowania
  • Zgodność
  • Dostosowanie do potrzeb
  • Funkcja „przeciągnij i upuść”
  • Diagnostyka systemu

Korzyści

  • Optymalizacja pod kątem procesu pakowania
  • Prostota użytkowania
  • Pełna elastyczność
  • Obsługa wyższego poziomu różnorodności i wymiany produktów
  • Redukcja kosztów integracji
  • Przyspieszone wprowadzanie na rynek
  • Wyższy poziom elastyczności i dokładności

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

ACE to wydajne uniwersalne rozwiązanie. Jest wyposażone w zintegrowane środowisko programowe oparte na funkcji wskazywania i klikania dla całej gamy robotów i elementów sterujących. ACE umożliwia efektywne wdrażanie zastosowań odpowiadających planowanym danym technicznym bez czasochłonnego i nadmiernie skomplikowanego programowania. Produkt został wykonany w architekturze oprogramowania, która ułatwia całkowitą konfigurację, programowanie i obsługę systemów z jednym i wieloma robotami (w tym systemów mieszanych), przenośników, podajników, kontroli wizyjnej i przypisań We/Wy urządzeń — wszystko to przy użyciu przystępnego interfejsu komputerowego.

ACE obejmuje narzędzia i funkcje potrzebne do szybkiej integracji całej linii robotów — od koncepcji do gotowego systemu. Oprogramowanie jest wyposażone w narzędzia konfiguracyjne i podstawowe funkcje programowania. Opcjonalne licencje pozwalają uruchamiać usprawnienia funkcji i dostosowywać rozwiązanie ACE do konkretnych potrzeb z zakresu programowania. Przykładami są AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania.

Funkcjonalność

  • Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
  • Kompletny i spójny zestaw narzędzi
  • Najwyższa elastyczność programowania
  • Funkcje „przeciągnij i upuść”
  • Obsługa wtyczek
  • Kontrola uprawnień użytkowników
  • Dokowanie wielu okien w obszarze roboczym
  • Trójwymiarowa wizualizacja maszyny produkcyjnej
  • Zintegrowana diagnostyka graficzna

Korzyści

  • Niezawodność systemu i długi czas eksploatacji
  • Zwiększanie produktywności
  • Obsługa wyższego poziomu różnorodności i wymiany produktów
  • Redukcja kosztów integracji
  • Szybkie projektowanie, wdrażanie i wprowadzanie na rynek
  • Wyższy poziom elastyczności i dokładności

ePLC Connect

Oprogramowanie ePLC Connect zapewnia płynną łączność z dostarczonym przez klienta sterownikiem PLC z komunikacją Ethernet/IP. Sprzęt ePLC Connect jest wstępnie konfigurowany przed dostawą i gotowy do pracy. Wszystkie programy i lokalizacje są zdefiniowane i rezydują w sterowniku PLC użytkownika. ePLC Connect interpretuje dane i wydaje robotowi polecenia ruchu. To niezwykle proste. Klienci bez doświadczenia w robotyce mogą teraz łatwo instalować, programować, obsługiwać i wspomagać roboty o wysokiej wydajności.

Funkcjonalność

  • Pełna zgodność interfejsu z normą IEC61131-3
  • Interfejs wspólnego widoku panelu
  • Zgodność z dowolnym robotem Adept
  • Pełny dostęp do parametrów sterowania ruchem
  • Wsparcie automatycznej obsługi palet
  • Współrzędne kartezjańskie lub połączone współrzędne kątowe
  • Bezpośrednie programowanie w języku sterownika PLC: inicjowanie, programowanie, sterowanie ruchem, sterowanie We/Wy narzędzia, funkcja stanu

Zastosowania docelowe

  • Podnoszenie i umieszczanie — obsługa wielu miejsc podnoszenia i umieszczania, elastyczne miejsca upuszczania lub odrzucania
  • Przekazywanie części
  • Wkręcanie śrub

Filmy

Powiązane produkty

  • ecobra-800-1 prod

    Robot SCARA do precyzyjnej obróbki, montażu i przenoszenia materiałów

Materiały