Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Cechy

Robot Omron Adept Cobra zapewnia niezrównaną wydajność w przemyśle.

System robotów SCARA o wysokiej wydajności do mechanicznego montażu, przenoszenia produktów, pakowania, obsługi maszyn, wkręcania śrub i innych zastosowań wymagających szybkiej i precyzyjnej automatyki. Seria robotów Omron Adept Cobra zapewnia niezrównaną wydajność w przemyśle dzięki sterownikowi ruchu Adept SmartController™.

  • Oprogramowanie Adept ACE umożliwia wdrażanie aplikacji za pośrednictwem przystępnego interfejsu użytkownika
  • Enkodery absolutne o wysokiej rozdzielczości zapewniają wysoką dokładność, doskonałe śledzenie przy niskiej prędkości i łatwą kalibrację
  • Napędy harmoniczne o wysokiej wydajności i niskiej bezwładności oraz lekkie ramię zapewniają maksymalne przyspieszenie
  • Częstotliwość odświeżania serwo 8 kHz poprawia podążanie za profilem zadanym i sterowanie
  • Zintegrowany interfejs 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP umożliwia sterowanie robotem z poziomu komputera, sterownika PLC lub kontrolera
  • Dostępne opcje dla pomieszczeń o wysokiej czystości i ESD zapobiegają wyładowaniom elektrostatycznym podczas pracy
Modele i specyfikacja

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Moduły i akcesoria sterujące

Sterowanie robotem

SmartControllerEX.jpg

Sterownik SmartController EX

Ultra-kompaktowy i wydajny sterownik ruchu robota umożliwia sterowanie całą linią produkcyjną, złożoną z maksymalnie 15 robotów i urządzeń peryferyjnych innych firm. Rozproszona architektura sterownika, oprogramowanie, zintegrowane śledzenie podajnika i wydajna komunikacja umożliwiają użytkownikom zintegrowanie systemów automatyki za pomocą przystępnego interfejsu użytkownika oprogramowania komputerowego ACE.

Sterownik przeznaczony do użytkowania z robotami SCARA Adept Cobra serii s, robotami o sześciu osiach Viper, robotami Delta serii Quattro i modułami liniowymi Python jest wyposażony w obsługę Gigabit Ethernet, procesor o wysokiej prędkości i nowe oprogramowanie o nazwie Adept eV+. Integracja z rozwiązaniem Adept SmartVision zapewnia płynne sterowanie systemami wizyjnymi, podajnikami i robotami. Sterownik Adept SmartController EX zapewnia inteligentne sterowanie.

Interfejsy komunikacyjne / Oprogramowanie

Port szeregowy RS- 232 (115 kb/s), port szeregowy RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfejs SmartServo (3x), wielozadaniowy system operacyjny i język programowania w czasie rzeczywistym eV+, Adept ACE™, interfejs TCP/IP

Obsługa robota Adept Robot

Roboty Adept Cobra™ serii s, roboty Adept Viper™, roboty Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Panel sterujący T20

Panel sterujący Adept T20 jest ergonomicznym i wytrzymałym urządzeniem, które umożliwia użytkownikom ręczne uczenie systemu robotów. Wygodna praca bez zmęczenia dzięki możliwości pracy w różnych pozycjach i ergonomicznym uchwytom Panel sterujący Adept T20 jest zgodny z każdym robotem kontrolowanym przez sterownik ruchu Adept SmartController EX.

Dane techniczne — obsługa

  • Włączanie/wyłączanie zasilania
  • Ruch krokowy robota w różnych trybach
  • Przycisk zatrzymania awaryjnego i włącznik 3-pozycyjny
  • Kolorowy interfejs użytkownika o wysokiej rozdzielczości
  • Nauczanie pozycji
  • Wyświetlanie pozycji robota, stan we/wy cyfrowych i status robota
  • Wyświetlanie adresu IP sterownika

Zawartość produktu

Panel sterujący T20 z przyłączonym przewodem 10-metrowym, przejściówka 3-metrowa ze złączem zbiorczym i dokumentacja

Wskazówki kontroli wizyjnej i przeglądu

SmartVisionMXUG.jpg

Sterowanie kontrolą wizyjną i inspekcjami: SmartVision MX

Omron Adept SmartVision™ MX to wydajny procesor dla systemu wizyjnego zoptymalizowany pod kątem kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX to najłatwiejszy i najbardziej niezawodny sposób na dodanie wydajnej kontroli wizyjnej do zastosowań w robotyce. System doskonale sprawdza się w warunkach przemysłowych. Jego zalety to solidna konstrukcja bez wentylatora, dysk twardy Solid State i szeroki zakres temperatur roboczych, który zapewnia wysoki poziom niezawodności.

Porty Gigabit Ethernet z technologią Power over Ethernet (GigE PoE) i portami USB 3.0 obsługują szeroką gamę kamer kontroli wizyjnej maszyn. Sterownik SmartVision MX jest fabrycznie wyposażony w wydajną platformę oprogramowania Adept ACE; opcjonalne rozszerzenia obejmują AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania. 

Cechy i funkcje produktu

  • Procesor Intel Core i7, 8 GB pamięci RAM DDR3 i 64-bitowy system Windows Embedded Standard 7
  • Wzmocniona, przemysłowa konstrukcja komputera bez ruchomych części
  • 4 porty GigE PoE i 4 porty USB 3.0 do obsługi kamer kontroli wizyjnej maszyn
  • Fabrycznie zainstalowane oprogramowanie Adept ACE™ z opcjonalnym rozszerzeniem do kontroli wizyjnej
  • Obsługuje kompletne oprogramowanie automatyki linii pakowania PackXpert

Korzyści

  • Wydajny komputer umożliwia przetwarzanie obrazów z wysoką rozdzielczością i wysoką ilością klatek na sekundę
  • Zwiększa niezawodność i ogranicza do minimum wymagania dotyczące konserwacji w zastosowaniach przemysłowych
  • Obsługuje do ośmiu kamer jednocześnie (maks. liczba zależy od zastosowania)
  • Rozszerzenie kontroli wizyjnej AdeptSight oferuje wydajne i łatwe w obsłudze narzędzia do lokalizowania przedmiotów i prowadzenia inspekcji
  • Upraszcza wdrażanie rozwiązań automatyki pakowania z kreatorami konfiguracji i minimalnymi wymaganiami dotyczącymi programowania
ACE-AdeptSight3.jpg

Kontrola wizyjna: ACE Sight

Łatwy w obsłudze, samodzielny pakiet kontroli wizyjnej i inspekcji, który jest uruchamiany na komputerze i dostarczany z całym potrzebnym sprzętem i akcesoriami. To oprogramowanie posiada wydajną strukturę, która może być używana do dostosowywania zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji. Jego prosty graficzny interfejs użytkownika umożliwia szybkie tworzenie solidnych i dokładnych zastosowań kontroli wizyjnej. ACE Sight upraszcza wdrożenia w trudnych warunkach z solidną kontrolą wizyjną, a algorytmy wykazują tolerancję na słabe oświetlenie, szumy.   

Cechy i funkcje produktu

  • Szybkie i dokładne lokalizowanie części
  • Automatyczne nauczanie i pełna edycja modeli
  • Możliwości zaawansowanych inspekcji
  • Narzędzie do filtrowania wyników upraszcza konfigurację zastosowań inspekcji prawidłowy/nieprawidłowy
  • Kontrola wizyjna i kalibracja
  • Zaprojektowanie do żądanego zastosowania
  • Kalibracja
  • Śledzenie podajnika
  • Kompletny system robotów z kontrolą wizyjną

Zawartość pakietu

Oprogramowanie ACE Sight, kamera FireWire, 640 x 480 lub 1392 x 1040, z obiektywem 16 mm, zestaw do montażu kamery, przewód FireWire (10 m)

Oprogramowanie

Oprogramowanie sterownika

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Wielozadaniowy system operacyjny w czasie rzeczywistym Adept V+ zarządza wszystkimi operacjami na poziomie systemu, takimi jak obsługa I/O, wykonywanie programów, zarządzanie zadaniami, zarządzanie pamięcią i obsługa plików na dysku. Jako język programowania, V+ ma bogatą historię i ewoluował w najbardziej efektywny, bezpieczny i przewidywalny spośród dostępnych obecnie języków programowania robotów. V+ to jedyny język, który stanowi zintegrowane rozwiązanie obejmujące wszystkie potrzeby dotyczące programowania w komórce roboczej robota, z uwzględnieniem bezpieczeństwa, ruchu robota, operacji kontroli wizyjnej, czujników siły i obsługi I/O.

Cechy i funkcje produktu

  • Zastosowania ruchu
  • Zastosowanie ruchu ze wspomaganiem
  • Systemy informacji fabrycznych
  • Oprogramowanie V+ Utility
  • Zastosowania kontroli wizyjnej
  • Zastosowania śledzenia taśmy podajnika
  • Kontrola stanowisk roboczych
  • Kontrola urządzeń peryferyjnych

Obejmuje

Oprogramowanie na płycie CD-ROM, licencje, dokumenty w trybie online

Oprogramowanie PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert to wydajne i uniwersalne rozwiązanie oprogramowania do pakowania z technologią Adept. To inteligentne oprogramowanie przeznaczone do zarządzania systemami pakowania od integracji do wdrożenia. Oparte na całkowicie zintegrowanym środowisku tworzenia aplikacji Adept ACE™ firmy Adept rozwiązanie ACE PackXpert realizuje unikalne potrzeby producentów opakowań.    

Cechy i funkcje produktu

  • Obszary robocze wielokrotnego użytku
  • Wizualizacja 3D
  • Intuicyjne środowisko programowania
  • Zgodność wtyczek
  • Dostosowanie do potrzeb
  • Funkcja Drag-and-Drop
  • Diagnostyka systemu

Korzyści

  • Optymalizacja pod kątem procesu pakowania
  • Prostota użytkowania
  • Pełna elastyczność
  • Obsługuje wyższy poziom konfiguracji i wymiany produktów
  • Redukcja kosztów integracji
  • Przyspieszone wprowadzanie na rynek
  • Zapewnia wyższy poziom elastyczności i dokładności
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE to wydajne, uniwersalne rozwiązanie oprogramowania firmy Adept. Jest wyposażone w zintegrowane środowisko rozwojowe oparte na funkcji wskazywania i klikania dla całej gamy robotów i elementów sterujących firmy Adept. Adept ACE umożliwia efektywne wdrażanie zastosowań o planowanych danych technicznych bez czasochłonnego i nadmiernie skomplikowanego programowania. Produkt został wykonany w architekturze oprogramowania, która ułatwia całkowite konfigurowanie, programowanie i obsługę systemów z jednym i wieloma robotami (w tym systemów mieszanych), przenośników, podajników, kontroli wizyjnej i przypisań I/O urządzeń wyłącznie przy pomocy przystępnego interfejsu komputerowego.

Rozwiązanie Adept ACE obejmuje narzędzia i funkcje potrzebne do szybkiej integracji całej linii robotów od koncepcji do całkowicie sprawnego systemu. Oprogramowanie posiada narzędzia konfiguracyjne i podstawowe funkcje programowania. Opcjonalne licencje pozwalają uruchamiać usprawnienia funkcji i dostosowywać rozwiązanie Adept ACE do konkretnych potrzeb dotyczących programowania, takich jak AdeptSight™ do zastosowań kontroli wizyjnej i inspekcji, oraz ACE PackXpert™ do wdrażania kompletnych procesów pakowania.

Cechy i funkcje produktu

  • Intuicyjny graficzny interfejs użytkownika
  • Kompletny i spójny zestaw narzędzi
  • Najwyższa elastyczność programowania
  • Funkcje Drag-and-Drop
  • Obsługa wtyczek
  • Kontrola uprawnień użytkowników
  • Dokowanie wielu okien w obszarze roboczym
  • 3-wymiarowa wizualizacja maszyny produkcyjnej
  • Zintegrowana diagnostyka graficzna

Korzyści

  • Zapewnia niezawodność systemu i długi czas eksploatacji
  • Zwiększanie produktywności
  • Obsługuje wyższy poziom konfiguracji i wymiany produktów
  • Redukcja kosztów integracji
  • Szybkie projektowanie, wdrażanie i wprowadzanie na rynek
  • Zapewnia wyższy poziom elastyczności i dokładności

ePLC Connect

Oprogramowanie Adept ePLC Connect zapewnia płynną łączność z dostarczonym przez klienta sterownikiem PLC z komunikacją Ethernet/IP. Dostarczony sprzęt ePLC Connect jest wstępnie skonfigurowany i gotowy do pracy. Wszystkie programy i lokalizacje są zdefiniowane i rezydują w sterowniku PLC użytkownika. Oprogramowanie ePLC Connect interpretuje dane i wydaje polecenia ruchu robota. To takie proste. Klienci bez doświadczenia w robotyce mogą teraz łatwo instalować, programować, obsługiwać i wspomagać roboty o wysokiej wydajności.

Cechy i funkcje produktu

  • Zapewnia pełną zgodność interfejsu z normą IEC61131-3
  • Interfejs wspólnego widoku panelu
  • Zgodność z dowolnym robotem Adept
  • Pełny dostęp do parametrów sterowania ruchem
  • Wsparcie automatycznej obsługi palet
  • Współrzędne kartezjańskie lub połączone współrzędne kątowe
  • Bezpośrednie programowanie w języku sterownika PLC: inicjowanie, programowanie, sterowanie ruchem, sterowanie I/O narzędzia, obsługa statusu robota

Zastosowania docelowe

  • Podnoszenie i umieszczanie — obsługa wielu miejsc podnoszenia i umieszczania, elastyczne miejsca wypadania lub odrzucania
  • Przekazywanie części
  • Wkręcanie śrub
Materiały

Katalogi

Pokaż wszystkie katalogi

Karta katalogowa

Pokaż wszystkie karta katalogowa

Instrukcje

Pokaż wszystkie instrukcje

Masz pytanie?

Chętnie pomożemy.

Kontakt do nas

Zamów newsletter

Otrzymuj bieżące informacje o naszych rozwiązaniach i nowościach produktowych

Dziękujemy za zaprenumerowanie biuletynu eNews. Niedługo otrzymasz od nas wiadomość e-mail, która będzie zawierać link do pełnej aktywacji prenumeraty biuletynu. Wykorzystujemy taką metodę aktywacji ze względów prawnych oraz aby uniknąć potencjalnego nadużycia Twojego adresu przez osoby trzecie.

Problem techniczny. Akcja nie została wykonana. Przepraszamy - spróbuj ponownie.

Download

Dokumentacja produktowa

Pobierz instrukcje, katalogi, broszury.

Pliki do pobrania

Szkolenia techniczne

Skorzystaj z doświadczenia naszych inżynierów - wybierz szkolenie odpowiednie dla Ciebie.

Sprawdź ofertę szkoleń