Od prostych pomiarów położenia po wieloosiowe zsynchronizowane sterowanie ruchem - seria CJ zawiera pełny wachlarz modułów:

• Moduły licznika zbierają dane dotyczące pozycji z enkoderów SSI lub przyrostowych. Bieżące pozycje są porównywane z zapisanymi wartościami docelowymi.
• Jednostki CPU serii CJ2M obsługują dedykowane funkcje pozycjonujące, które są dostępne po zainstalowania maksymalnie 2 modułów Wejść/Wyjść impulsowych.
• Moduły pozycjonujące i kontroli ruchu wyposażone w interfejs MECHATROLINK-II mogą sterować wieloma napędami za pośrednictwem szybkiego pojedynczego łącza. Przekierowanie komunikatów poprzez wiele warstw komunikacyjnych umożliwia konfigurowanie dołączonych napędów z dowolnego punktu sieci sterującej.